申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809459A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0968;G08G1/0969;G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明适用于交通管理技术领域，提供了一种用于全局路径规划的交通流建模方法，包括以下步骤：利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：分别进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软件中完成仿真输出；建立SUMOMatlab联合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合仿真；建立路网数学模型；根据路网数学模型生成可达路径。本发明利用仿真软件搭建了更加真实的路网场景和交通流场景，同时提供了用于全局路径规划的路网数学模型，以及通过TraCI通信接口搭建了仿真平台，为后续生成路径提供了简单且高效的方法，适合推广。

主权项：1.一种用于全局路径规划的交通流建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软件中完成仿真输出；步骤S2、建立SUMOMatlab联合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合仿真，所述TraCI接口采用Matlab语言；步骤S3、建立路网数学模型；步骤S4、根据路网数学模型生成可达路径；所述步骤S3的具体操作为：假设N为所有目标区域的可行驶支路，起点所在支路为1，终点所在支路为N；定义矩阵为支路间的相互关系；其中，矩阵元素为变量，表示支路i到支路j的通过性：若支路i和支路j相连，并且车辆可直接由支路i行驶至支路j，则等于支路i所指向的交通路口编号，否则等于0；所述步骤S4的具体操作为：将目标车辆的当前位置记为，目标位置记为；将可达路径集合记为，将可达路径用数组表示，记为，目标车辆在道路时，提取矩阵的第行的非零元素的纵坐标记为，即为道路可通行支路的集合；若为空集，则重新开始新一轮循环；若不为空集，随机选择中的一个元素，若未在中未出现过，则选取该元素为在集合中后一位的元素，记为；若在中出现过，从中清除该元素，随机下一个元素；当第次循环，选择的支路为时，即为时，结束循环，输出可达路径；记为可达路径集合，若中没有与相同的元素，则把并入到中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种用于全局路径规划的交通流建模方法

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