申请/专利权人：安佑生物科技集团股份有限公司;江苏普立兹智能系统有限公司

申请日：2023-06-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808888A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及摄像的领域，尤其是涉及一种鱼眼镜头相机参数校正方法、系统、设备、及存储介质，其中方法包括获取与校正图卡组图像；图像处理所述校正图卡图像与所述校正图卡组图像，得到与所述校正图卡图像以及所述校正图卡组图像上的识别框一一对应的编码ID，还得到与所述编码ID对应的识别框识别点组；依据所述编码ID对识别框识别点组中的若干识别点像素坐标依次进行排序，得到排序后识别点像素坐标组；获取与所述排序后识别点像素坐标组对应的排序后世界坐标组；通过内部参数校正模型处理所述排序后识别点像素坐标组与所述排序后世界坐标组，得到鱼眼镜头相机内部参数。本申请具有便于提升计算出的鱼眼镜头参数精确度的效果。

主权项：1.一种鱼眼镜头相机参数校正方法，其特征在于：包括：获取覆盖鱼眼镜头相机拍摄范围的校正图卡图像，获取若干张摆放角度各异的校正图卡的校正图卡组图像；图像处理所述校正图卡图像与所述校正图卡组图像，得到与所述校正图卡图像以及所述校正图卡组图像上的识别框一一对应的编码ID，还得到与所述编码ID对应的识别框识别点组；依据所述编码ID对识别框识别点组中的若干识别点像素坐标依次进行排序，得到排序后识别点像素坐标组；获取与所述排序后识别点像素坐标组对应的排序后世界坐标组；通过内部参数校正模型处理所述排序后识别点像素坐标组与所述排序后世界坐标组，得到鱼眼镜头相机内部参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安佑生物科技集团股份有限公司;江苏普立兹智能系统有限公司 鱼眼镜头相机参数校正方法、系统、设备、及存储介质

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