申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799695A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;G08G1/16;B62D137/00

优先权：["20220930 JP 2022-157690"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：提供能够更有效地催促驾驶员进行转向躲避的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其决定催促所述移动体的驾驶员通过转向来躲避与由物体检知装置检知到的物体之间的接触这一情况、以及用于躲避与所述物体之间的接触的转向方向，所述物体检知装置至少将移动体的行进方向侧作为检知范围；以及进行引导控制的控制部，其在引导控制中在由决定部决定了催促移动体的驾驶员通过转向来躲避与物体之间的接触的情况下，使能够向转向操作件输出力的致动器进行如下处理：首先，以通过第一期间到达与所述转向方向相同的方向的第一目标力的方式输出力并维持该状态，接下来，通过比所述第一期间长的第二期间而使输出的力到达零。

主权项：1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：决定部，其决定催促移动体的驾驶员通过转向来躲避与由物体检知装置检知到的物体之间的接触这一情况、以及用于躲避与所述物体之间的接触的转向方向，所述物体检知装置至少将所述移动体的行进方向侧作为检知范围；以及进行引导控制的控制部，其在所述引导控制中在由所述决定部决定了催促所述移动体的驾驶员通过转向来躲避与所述物体之间的接触的情况下，使能够向转向操作件输出力的致动器进行如下处理：首先，以通过第一期间到达与所述转向方向相同的方向的第一目标力的方式输出力并维持该状态，接下来，通过比所述第一期间长的第二期间而使输出的力到达零。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质

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