申请/专利权人：北京航天发射技术研究所

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805842A

主分类号：G01S17/58

分类号：G01S17/58;G01S7/48;G01C21/20;G01C21/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种车载定位定向方法，该方法由于在确定车载定位定向信息的过程中同时结合了里程计的载车坐标系下的输出数据和激光多普勒测速仪所输出的载车速度，因此，实现了车辆测速传感器里程计、测速传感器激光多普勒测速仪同时与捷联惯导进行组合，从而可以实现高精度的自主定位，即实现了所确定的车载定位定向信息的定位精度更高的效果。

主权项：1.一种车载定位定向方法，其特征在于，所述方法包括：获取里程计的载车坐标系下的输出数据、激光多普勒测速仪所输出的载车速度；根据所述里程计的载车坐标系下的输出数据，确定所述里程计的实际输出数据；根据所述激光多普勒测速仪所输出的载车速度，确定所述激光多普勒测速仪的实际载车速度；根据所述里程计的实际输出数据和所述激光多普勒测速仪的实际载车速度，确定导航量测方程；根据所述里程计对应的误差状态、所述激光多普勒测速仪对应的误差状态和捷联惯导对应的误差状态，生成导航状态方程；利用所述导航量测方程和所述导航状态方程进行组合导航解算，得到车载定位定向信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天发射技术研究所 一种车载定位定向方法及装置

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