申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804792A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种车辆自动驾驶全景影像测试装置、系统及方法，涉及车辆自动驾驶测试技术领域，包括测试装置、自动驾驶控制器、车载中控大屏和环视摄像头，自动驾驶控制器与车载中控大屏和环视摄像头连接，测试装置与自动驾驶控制器连接，被配置为发送仿真信号至自动驾驶控制器，判断车载中控大屏的显示图像是否存在黑屏或卡顿现象，若是停止发送仿真信号，若否重复发送仿真信号，直至判断车载中控大屏的显示图像存在黑屏或卡顿现象或重复发送仿真信号的次数达到预设次数。本发明通过搭建自动驾驶全景影像测试平台，对车辆倒车、左右转向灯和视角切换时车载中控大屏出现黑屏或卡顿现象场景进行复现，无需在实车上进行测试，测试效率高、成本低。

主权项：1.一种车辆自动驾驶全景影像测试装置，其特征在于，包括：测试装置、自动驾驶控制器、车载中控大屏和环视摄像头；所述自动驾驶控制器与所述车载中控大屏和所述环视摄像头连接；所述测试装置与所述自动驾驶控制器连接，且被配置为：发送仿真信号至所述自动驾驶控制器，使所述自动驾驶控制器、所述车载中控大屏和所述环视摄像头进入全景影像工作状态，并判断所述车载中控大屏的显示图像是否存在黑屏或卡顿现象：若是，停止发送仿真信号；若否，重复发送仿真信号，直至判断所述车载中控大屏的显示图像存在黑屏或卡顿现象或重复发送仿真信号的次数达到预设次数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种车辆自动驾驶全景影像测试装置、系统及方法

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