申请/专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796919A

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了滑移机构及单臂手术机器人，该滑移机构包括壳体、驱动组件和防尘帘组件，壳体设置有安装腔和与安装腔连通的滑移槽；驱动组件包括支架和连接板，支架设置于安装腔内且与壳体固接，连接板部分伸入滑移槽且与支架沿滑移槽的长度方向滑动配合；防尘帘组件包括第一固定件、第二固定件和防尘帘，第一固定件和第二固定件分别设置于支架沿滑移槽的长度方向的两端，连接板沿其滑动方向设置有滑孔，防尘帘穿设于滑孔，且防尘帘的两端分别与第一固定件和第二固定件固接，防尘帘封闭滑移槽。该滑移机构解决了壳体的滑移槽容易导致外界的水、灰尘等杂质的进入，进而对内部的零部件造成损坏的问题。

主权项：1.滑移机构，其特征在于，包括：壳体1，所述壳体1设置有安装腔11和与所述安装腔11连通的滑移槽12；驱动组件2，包括支架21和连接板22，所述支架21设置于所述安装腔11内且与所述壳体1固接，所述连接板22部分伸入所述滑移槽12且与所述支架21沿所述滑移槽12的长度方向滑动配合；防尘帘组件3，包括第一固定件31、第二固定件32和防尘帘33，所述第一固定件31和所述第二固定件32分别设置于所述支架21沿所述滑移槽12的长度方向的两端，所述连接板22沿其滑动方向设置有滑孔，所述防尘帘33穿设于所述滑孔，且所述防尘帘33的两端分别与所述第一固定件31和所述第二固定件32固接，所述防尘帘33封闭所述滑移槽12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 滑移机构及单臂手术机器人

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