申请/专利权人：纳瓦电子(上海)有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805821A

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种车载雷达域系统，属于智能驾驶技术领域；包括，多个车载雷达，感知车辆周围的物体信息；域管理雷达，每一车载雷达通过第一通信链路连接域管理雷达，域管理雷达对每一车载雷达的点云数据进行预处理，生成目标管理数据；智能驾驶域控制器，通过第二通信链路连接域管理雷达，智能驾驶域控制器依据目标管理数据对车辆进行智能管理。上述技术方案的有益效果是：能对车载雷达进行统一管理，提高任务的实时性，能及时响应，提高智能驾驶域控制器算力，减少了通信接口数量。

主权项：1.一种车载雷达域系统，其特征在于，包括，多个车载雷达，感知车辆周围的物体信息；域管理雷达201，每一所述车载雷达通过第一通信链路207连接所述域管理雷达201，所述域管理雷达201对每一所述车载雷达的点云数据进行预处理，生成目标管理数据；智能驾驶域控制器200，通过第二通信链路208连接所述域管理雷达201，所述智能驾驶域控制器200依据所述目标管理数据对所述车辆进行智能管理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳瓦电子(上海)有限公司 一种车载雷达域系统

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