申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806368A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种无人机机翼对接路径规划方法，涉及无人机、力学、路径规划技术领域，本发明用于确定无人机在空中完成机翼对接过程的路径。其方法是首先将对接过程所在的区域离散化，确定分布于整个对接区域的多个路径点，然后计算每个路径点处的气动干扰，生成气动数据库，随后设计代价函数，通过Dijkstra算法寻找优化后的对接路径。本发明可以实现无人机机翼对接过程中的路径规划，减少无人机对接过程中受的气动干扰，增强对接过程的稳定性。

主权项：1.一种机翼对接路径规划方法，其特征在于，所述的方法为：将对接所涉及的两架无人机分为领航机和跟随机，确定对接过程的起始点和终点，将对接区域进行划分，确定分布于整个对接区域的多个路径点，并进行编号；利用气动仿真程序进行计算，构建气动力数据库；设计代价函数，根据气动力数据库得到两个路径点之间的路径长度，生成对应的邻接矩阵；将邻接矩阵、起始点和终点的编号作为输入，利用Dijkstra算法进行最优路径规划，输出所经过的路径点；将所得到的最优路径点进行连接得到平滑的曲线，确定对接路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种机翼对接路径规划方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD