申请/专利权人：苏州物图科技有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804453A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/00;G01S17/89;G01S17/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及园区导航领域，且公开了一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，系统包括园区室内图像采集模块、园区室内数据采集模块、位置定位模块、园区室内数据分析模块、路径规划模块、最优路径导航模块以及人机交互模块，通过对园区室内地图和园区室内数据进行采集，再自动对用户所处的位置和目标位置进行精准定位，通过对园区室内数据进行分析，帮助用户规划出达到目标位置的最优路径，实时更新道路状况变化，同时结合动态路径规划分析出达到目标位置的最优路径进行导航，有利于根据路段的最新变化情况对规划出的路线做出及时调整，解决了导航路径规划出错的情况，使规划的路径更加准确。

主权项：1.一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：包括：园区室内图像采集模块：用于采用激光雷达扫描和摄像头捕捉相结合的方式对园区室内布局进行绘制，从而对园区室内地图进行采集，按园区所属的功能进行区域划分，再编号1,2,3……n；园区室内数据采集模块：用于采用传感器网络对园区室内数据进行采集，将采集的园区室内数据按园区室内地图中所划分的区域进行分类存储，并将园区室内数据传输至位置定位模块；位置定位模块：基于采集的各区域园区室内数据自动对用户所处的位置进行精准定位，并根据用户所要去的目标位置进行锁定，并将所定位的目标位置传输至园区室内数据分析模块；园区室内数据分析模块：基于对采集的各区域园区室内数据进行分析，得到与园区室内导航定位相关的参数，包括各区域建筑设施的坐标位置、用户所处的当前的位置信息、路段的拥挤程度及到达目标位置的距离；路径规划模块：基于对分析后的园区室内数据进行二次分析，得到路径规划系数，通过路径规划系数对从当前位置到目标位置进行目标路径规划，并分析出最优路径，将分析出的最优路径传输至最优路径导航模块；最优路径导航模块：基于分析出帮助用户规划出达到目标位置的最优路径，实时更新道路状况变化，同时结合动态路径规划分析出达到目标位置的最优路径进行导航，并根据不断更新用户的位置信息，及时调整导航指引；人机交互模块：用于提供用户界面，根据用户输入的目的地提供导航指引，通过展示地图、标注当前位置和目的地位置，指引用户正确前进方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州物图科技有限公司 一种基于大数据的智慧园区室内导航系统

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