申请/专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220795685U

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、CAN通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块、2.4G无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块，主控制器分别与其他各模块连接。通过2.4G无线通信模块可接入无线手柄，响应无线手柄操作以控制无人驾驶车的运行；通过控制液压比例阀驱动模块的输出电流大小，可实现液压泵翻转角度控制；通过电机驱动模块则可控制升降机构的上升和下降。本实用新型的车身控制装置，能满足于大部分园区无人驾驶车辆的控制，降低了园区无人驾驶车在不同场景下车身控制装置的适配难度，节约整车设计制造生产成本。

主权项：1.一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、CAN通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块，所述主控制器分别与其他各模块连接；其特征在于：还包括2.4G无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块；所述2.4G无线通信模块与所述主控制器连接，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动模块与所述主控制器连接，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动模块的输出电流大小，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种园区无人驾驶车身控制装置

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