申请/专利权人：河南芯港半导体有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805871A

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种GNSS高精度定位方法及装置，包括：对待定位的目标GNSS终端的每个GNSS卫星，进行如下操作：确定该GNSS卫星的信号频点，并获取在每个信号频点下的观测数据；基于所有观测数据分别得到预处理结果，并据此确定目标GNSS卫星的目标信号频点；根据每个目标GNSS卫星的所有目标信号频点的预处理结果计算每个目标GNSS卫星的可靠度，并据此进行排序；根据经过排序的所有目标GNSS卫星的观测数据确定用于定位的可用数据集；根据并行滤波器处理多个可用数据集得到多个定位解算结果，并通过比对一致性确定最终定位解算结果。本申请实施例以较低算法复杂度和较小定位成本，快速实现了复杂场景下的高精度高可靠定位解算。

主权项：1.一种GNSS高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：对待定位的目标GNSS终端对应的每个GNSS卫星，都进行如下操作：确定该GNSS卫星对应的所有信号频点，并获取该GNSS卫星在对应的每个信号频点下的观测数据；对所有GNSS卫星在各自对应的每个信号频点下的观测数据分别进行预处理得到预处理结果，并从获得的所有预处理结果中确定预处理结果满足预设要求的目标GNSS卫星的目标信号频点；根据每个目标GNSS卫星的所有目标信号频点对应的预处理结果计算每个目标GNSS卫星各自对应的可靠度，并根据获得的所有目标GNSS卫星的可靠度对所有目标GNSS卫星进行排序；根据所述目标GNSS终端对应的GNSS导航系统的数量，以及经过排序的所有目标GNSS卫星的观测数据确定所有用于定位所述目标GNSS终端的可用数据集；根据预先设置的并行滤波器对所有可用数据集中的多个可用数据集进行处理，得到多个可用数据集各自对应的定位解算结果，并通过比对多个定位解算结果的数据一致性确定针对所述目标GNSS终端的最终定位解算结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南芯港半导体有限公司 一种GNSS高精度定位方法及装置

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