申请/专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117802893A

主分类号：E01D21/00

分类号：E01D21/00;E01D19/14;E04G21/16;E04G21/18;E02D15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及地连墙施工技术领域，具体来说是一种控制系统、具体该控制系统的支护系统及支护系统的控制方法；包括控制模块、行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块；所述行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块均与控制模块相连接；本发明通过支护系统以及支护系统上的控制模块、行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块；可通过支护系统的控制系统和控制方法调整运输支撑架和钢箱运输车的姿态、位置保证在施工作业中钢箱的平稳固定，从而提高钢箱吊装焊接施工过程中的稳定性和安全性。

主权项：1.一种支护系统用控制系统，其特征在于，包括控制模块、行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块；所述行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块均与控制模块相连接；所述控制模块包括电气设备控制柜；所述控制模块接收上述行走控制模块、姿态调整模块和伸缩臂及旋转梁控制模块的数据并将其传输到人机交互模块；所述行走控制模块包括设置在支护系统上的北斗定位模块以及行走电机模块；北斗定位模块用于实时支护系统的位置并将数据传输到上述控制模块，行走电机模块用于控制支护系统移动；所述姿态调整模块包括设置在支护系统上的倾角传感器以及竖向伸缩柱模块；所述倾角传感器用于采集地支护系统的姿态并将数据传输到上述控制模块，竖向伸缩柱模块通过接收控制模块的指令完成对支护系统姿态的调整；所述伸缩臂及旋转梁控制模块包括测距传感器、支撑臂模块以及旋转电机，测距传感器用于检测连墙钢箱运架一体设备中伸缩臂与钢箱之间的距离，伸缩臂及旋转梁控制模块通过接收控制模块的指令来控制支护系统中伸缩臂与钢箱之间的距离；所述人机交互模块包括触摸屏，安所述触摸屏安装在电气设备控制柜上，所述人机交互模块能够显示上述控制模块中采集的数据，并可在触摸屏上输入控制指令通过控制模块下发到上述行走控制模块、姿态调整模块和伸缩臂及旋转梁控制模块。

全文数据：

权利要求：

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