申请/专利权人：浙江大学台州研究院

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798759A

主分类号：B24B5/35

分类号：B24B5/35;B24B41/00;B24B41/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，包括棋盘式料架、桁架机械手、数控外圆磨床，所述棋盘式料架设置在数控外圆磨床的一侧，所述桁架机械手设置在数控外圆磨床和棋盘式料架的上方，所述桁架机械手上设置有换料模块，所述桁架机械手包括X轴运动模块、Z轴运动模块和换料模块，所述横向导轨设置在Z轴运动模块上，所述换料模块设置在X轴运动模块的一端，换料模块夹取工件。本发明可实现偏心轴磨削加工上下料的自动化，料盘送到机械手的下方，机械手从料盘中夹取工件，再将工件送到磨床夹具处夹紧磨削，之后再将磨削后的工件夹取送到空料盘中，实现自动化生产，提高生产效率，减少了人工操作。

主权项：1.一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，包括棋盘式料架（2）、桁架机械手（1）和数控外圆磨床（3），其特征在于：所述棋盘式料架（2）设置在数控外圆磨床（3）的一侧，所述桁架机械手（1）设置在数控外圆磨床（3）和棋盘式料架（2）的上方，所述桁架机械手（1）上设置有换料模块（6），所述桁架机械手（1）包括X轴运动模块（4）、Z轴运动模块（5）和换料模块（6），所述X轴运动模块（4）设置在Z轴运动模块（5）上，所述换料模块（6）设置在X轴运动模块（4）的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学台州研究院 一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置

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