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【发明公布】一种基于深度学习的缺陷检测方法_易思维(杭州)科技股份有限公司_202311861518.X 

申请/专利权人:易思维(杭州)科技股份有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117808776A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明公开了一种基于深度学习的缺陷检测方法,包括如下步骤:S1、获取同一场景下的多张图像;S2、根据缺陷最小检测尺寸设置局部搜索参数;S3、构建网络模型Model1;S4、搭建与Model1结构相同的网络模型Model2;S5、划分数据集S6、将训练集中图像数据通过数据增强方式从原图像I转变为数据增强图像IA;将图像I输入至网络模型Model1中训练,将图像IA输入至网络模型Model2中训练;S7、不断更新网络模型Model1、网络模型Model2,确认优选模型;S8、基于优选模型构建预测模型;S9、将图像输入预测模型,获取特征图;S10、将所有特征图叠算得到预测图;S11、基于映射预测图中的像素值,获取像素分布特征进而检测出缺陷区域。该方法采用无监督训练,能达到像素级检测效果,鲁棒性强、可实施性高。

主权项:1.一种基于深度学习的缺陷检测方法,其特征在于包括如下步骤:S1、获取同一场景下的多张图像,其中既包括正常图像,也包括缺陷图像;将所有图像尺寸重设为W×H,记为数据集D;S2、根据缺陷最小检测尺寸设置局部搜索区域宽度参数P、移动步长参数S,S≤P,计算横向搜索数量N1、纵向搜索数量N2;N1=W-P+1SN2=H-P+1SS3、构建网络模型Model1,其中分支一由输入层、编码层、特征层、特征重组层、Patch特征层、Patch最大池化层构成;分支二由输入层、编码层、特征层、特征重组层、Patch特征层、特征重构层、重组特征层、解码层、输出层组成;分支一、分支二中名称相同的层共用;S4、搭建与网络模型Model1结构相同的网络模型Model2;S5、将数据集D中图像划分为训练集和验证集;S6、将训练集中图像数据通过数据增强方式从原图像I转变为数据增强图像IA;将图像I输入至网络模型Model1中训练,将图像IA输入至网络模型Model2中训练,其中网络模型Model1的损失记为Loss1,网络模型Model2损失记为Loss2;Loss1=λ1×LossFunc1+λ2×LossFunc2Loss2=λ1×LossFunc3+λ2×LossFunc2其中,LossFunc1为网络模型Model1输入层与网络模型Model1输出层之间的重构损失;LossFunc1损失系数为λ1;LossFunc2为网络模型Model1的Patch最大池化层与网络模型Model2的Patch最大池化层之间的偏差损失;LossFunc2损失系数为λ2;LossFunc3为网络模型Model2输入层与网络模型Model2输出层之间的重构损失;S7、通过训练集数据不断更新网络模型Model1、网络模型Model2,同时模型在验证集上的Loss1、Loss2;当训练结束时,选择在验证集上Loss1+Loss2的最小值所对应的网络模型Model1、网络模型Model2作为优选模型;S8、取出网络模型Model1中的分支一作为预测模型;S9、将非数据集D中的图像输入预测模型,在Patch最大池化层得到wn,n=1,2……N,代表第n个Patch特征层的权重;取出Patch特征层通道特征fn,n=1,2……N,每个fn的大小为P×P;将wn与fn对应相乘,得到加权的N个P×P特征图wfn;S10、将所有特征图wfn按顺序根据步长S排列,每行排列N1个特征,每一列排列N2个特征,特征图叠算得到预测图,预测图每一点的像素值按照如下公式进行计算: wfn={Pixeluvu∈0,P,v∈0,P其中:Pre代表预测图;由N张填充预测图Fn叠加计算得到;Fn为W×H的大小的图像,Fnxy表示Fn上x,y位置处的像素值,Pixeluv表示wfn上u,v位置处的像素值,[]表示取整符号;S11、将预测图中各位置像素值重新映射0-255获取映射预测图,通过获取映射预测图像素分布特征进而检测出缺陷区域。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 易思维(杭州)科技股份有限公司 一种基于深度学习的缺陷检测方法

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