申请/专利权人：广州大学

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806367A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种无人机的协同编队方法、系统、设备及存储介质，通过对待编队无人机系统中的无人机进行建模，得到无人机的动力学模型；再采用模糊逻辑系统对动力学模型中的第一未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到无人机的第一参数集；接着采用模糊逻辑系统对动力学模型中的第二未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到无人机的第二参数集；根据通信负荷情况，确定所述动力学模型的事件触发机制，所述通信负荷情况用于表征通信压力的大小；将所述第一参数集、所述第二参数集和所述事件触发机制输入至控制器中，产生控制输出，以进行无人机的协同编队控制。本发明能够提高多无人机系统控制性能，有效地减轻多无人机系统的通信压力。

主权项：1.一种无人机的协同编队方法，其特征在于，其包括如下步骤：对待编队无人机系统中的无人机进行建模，得到所述无人机的动力学模型；采用模糊逻辑系统对所述动力学模型中的第一未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到所述无人机的第一参数集；采用模糊逻辑系统对所述动力学模型中的第二未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到所述无人机的第二参数集；根据通信负荷情况，确定所述动力学模型的事件触发机制，所述通信负荷情况用于表征通信压力的大小；将所述第一参数集、所述第二参数集和所述事件触发机制输入至控制器中，产生控制输出，以进行无人机的协同编队控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 无人机的协同编队方法、系统、设备及存储介质

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