申请/专利权人：厦门星纵物联科技有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809332A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V10/22;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种人员进出检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数字信号处理技术领域。该方法包括：用背景图像对实时温度图像求差生成实时前景图像，对实时前景图像进行去噪处理；按照温度阈值筛选像素点，划分出实时前景图像中的多个预选框，将用框内像素值最大的像素点作为新的中心点调整预选框的位置；用预选框得分筛选得到多个目标预选框，用各个历史轨迹匹配目标预选框，生成各个人员目标的最新轨迹；根据最新轨迹中当前位置和位移步长计算人员目标的移动方向；根据移动方向统计得到人员进出数量。上述方案图像处理流程逻辑简单且计算量小，达到低功耗要求，跟踪统计流程采用预选框划分多目标，泛化性强且不易漏检，检测效果稳定。

主权项：1.一种人员进出检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、针对场景中采集的任一帧实时温度图像，根据所述实时温度图像和所述场景的背景图像的像素值之差生成实时前景图像，对所述实时前景图像进行去噪处理，所述背景图像通过对所述场景中采集的多张温度图像进行平均得到；S2、按照预设的框尺寸对去噪处理后的实时前景图像进行遍历，确定多个预选框，针对任一所述预选框，将预选框内像素值最大的像素点作为新的中心点，调整所述预选框的位置；S3、根据各个调整后的预选框内各个像素点的像素值大小，计算各个预选框的得分，根据得分筛选得到多个目标预选框；根据各个人员目标的历史轨迹对各个目标预选框进行匹配，根据匹配结果更新得到各个人员目标的最新轨迹；S4、针对任一所述人员目标，根据由人员目标的最新轨迹所指示的当前位置和给定的位移步长，计算所述人员目标的移动方向；S5、根据所述实时温度图像中各个所述人员目标的移动方向，统计得到所述场景中人员的进数量和或出数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门星纵物联科技有限公司 人员进出检测方法、装置、设备及存储介质

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