申请/专利权人：苏州矩子智能科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806236A

主分类号：G05B19/414

分类号：G05B19/414

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于控制板MCB的运动控制方法及系统，应用于检测设备，该方法包括：向控制板MCB发送指令并接收所述控制板MCB发出的控制信号；将所述控制信号发送至主控单元，以通过所述主控单元向第一运动控制单元或第二运动控制单元发出目标控制指令；控制第一运动控制单元或第二运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以分别控制轨道或龙门架运动。本发明的运动控制方法及系统解决了现有技术中无法将运动控制系统用于视觉检测领域以实现自动化检测从而实现对运动执行机构运动的精确控制的问题。

主权项：1.一种基于控制板MCB的运动控制方法，应用于检测设备，其特征在于，所述方法包括：向控制板MCB发送指令并接收所述控制板MCB发出的控制信号；将所述控制信号发送至主控单元，以通过所述主控单元向第一运动控制单元或第二运动控制单元发出目标控制指令；控制第一运动控制单元或第二运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以分别控制轨道或龙门架运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州矩子智能科技有限公司 基于控制板MCB的运动控制方法及系统

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