申请/专利权人：深圳柔触机器人科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799186A

主分类号：B29C69/00

分类号：B29C69/00;B29C45/14;B29C65/52;B29C65/16;B25J15/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种柔性夹爪的成型工艺，属于柔性夹爪的成型技术领域，该成型工艺包括以下步骤：S1、通过注塑工艺或者金属加工工艺生产出加强环和上连接板；S2、将加强环放置在柔爪本体的模具中，模具合模后注入硅胶后注塑包胶成型出带加强环的柔爪半成品，其中加强环部分嵌入到柔爪本体的安装口的硅胶内，加强环的上端面露出；S3、将上连接板粘接或者焊接在加强环的上端面，该成型工艺的成型难度低，并且成型后的柔性夹爪的可靠性更高，使用寿命更长。

主权项：1.一种柔性夹爪的成型工艺，其特征在于：该成型工艺所要成型柔性夹爪包括柔爪本体、加强环和上连接板、其中柔爪本体包括由弹性材料制成连接部，所述连接部内设置有驱动腔室，所述连接部的上部设置有与驱动腔室相通的安装口，所述连接部的下方连接有至少一个柔性指部，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量；所述加强环为硬质的加强环且与安装口尺寸适配；所述上连接板的尺寸与加强环的尺寸适配，所述上连接板上设置有连接孔；该成型工艺包括以下步骤：S1、通过注塑工艺或者金属加工工艺生产出加强环和上连接板；S2、将加强环放置在柔爪本体的模具中，模具合模后注入硅胶后注塑包胶成型出带加强环的柔爪半成品，其中加强环部分嵌入到柔爪本体的安装口的硅胶内，加强环的上端面露出；S3、将上连接板粘接或者焊接在加强环的上端面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳柔触机器人科技有限公司 一种柔性夹爪的成型工艺

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