申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117807794A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06V20/58;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于模拟驾驶技术的公路停车视距动态评价方法，包括以下步骤：S1、使用仿真建模系统创建真实道路的模拟环境；S2、将两台车辆模拟驾驶系统在同一时刻连接到同一个仿真场景中，使车辆能够以相同的状态运行；S3、将一台车辆模拟驾驶系统操作的车辆设置为引导车辆，将另一辆车辆模拟驾驶系统操作的车辆设置为记录车辆；S4、引导车辆与记录车辆之间始终通过定速与定距巡航系统保持相同且固定的速度与距离行驶；S5、观测记录员记录车辆的车窗视线被遮挡或受到其他物体影响；S6、记录车辆上的记录人员实时记录下该位置的相关信息。本发明能更好地评估公路安全性和视距的有效性，满足实际驾驶环境下的需求。

主权项：1.一种基于模拟驾驶技术的公路停车视距动态评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用仿真建模系统创建真实道路的模拟环境；S2、通过车辆交互模块将两台车辆模拟驾驶系统在同一时刻连接到同一个仿真场景中，使车辆能够以相同的状态运行；S3、将一台车辆模拟驾驶系统操作的车辆设置为引导车辆，在车辆前方行驶，负责确定行驶速度，将另一辆车辆模拟驾驶系统操作的车辆设置为记录车辆，负责记录行驶过程中的信息；S4、引导车辆与记录车辆之间始终通过定速与定距巡航系统保持相同且固定的速度与距离行驶；S5、观测记录员负责时刻用眼睛观察引导车辆，在起点到终点的过程中，记录车辆的车窗视线被遮挡或受到其他物体影响，即表示该位置的停车视距不符合要求；S6、出现视线遮挡或受到其他物体影响时，记录车辆上的记录人员实时记录下该位置的相关信息，包括位置描述和具体情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 基于模拟驾驶技术的公路停车视距动态评价方法

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