申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799369A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提出了一种陆空跨域轮翼一体机器人，通过姿态转换装置，使得机器人在回落或上升过程中，有多个停留位置，在机臂回落时，依靠自身重力回落并设置有在机臂回落时的多种姿态进行姿态固定的姿态固定器，所述姿态转换装置在机臂抬起时，依靠旋翼旋转时产生的推力向上抬起，不需要设置额外的驱动器，减少了驱动器的使用数量。

主权项：1.一种陆空跨域轮翼一体机器人，其特征在于，包括机架、机臂、用于陆地行走的行驶轮、分别与所述行驶轮同轴安装的旋翼，机臂的一端可旋转连接在机架上，机臂的另一端垂直安装有电机，电机的输出轴与机臂垂直，电机的输出轴上安装旋翼和行驶轮，还包括在机臂与机架连接端上安装的姿态转换装置，所述姿态转换装置在机臂回落时，依靠自身重力回落并设置有在机臂回落时的多种姿态进行姿态固定的姿态固定器，所述姿态转换装置在机臂抬起时，依靠旋翼旋转时产生的推力向上抬起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 陆空跨域轮翼一体机器人

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