申请/专利权人：广州吉欧电子科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806147A

主分类号：G04R20/02

分类号：G04R20/02;G01S19/42;G01C21/16;G01C11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例公开了一种摄影测量时间同步的方法、装置、存储介质及程序产品，因为GNSS数据、图片和姿态信息的时间戳均来自GNSS板卡计算出的GPS时间，可以提高摄影测量的精度。本申请实施例方法包括：通过GNSS板卡搜索卫星，得到GNSS数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元IMU获取姿态信息；将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，第一信息包括GNSS数据和第一时间戳，第二信息包括图片和对应的第二时间戳，第三信息包括姿态信息和对应的第三时间戳，第一时戳、第二时间戳和第三时间戳均来自GNSS板卡计算出的GPS时间；取时间戳相同的GNSS数据、图片和姿态信息进行测量计算。

主权项：1.一种摄影测量时间同步的方法，其特征在于，包括：通过全球导航卫星系统GNSS板卡搜索卫星，得到GNSS数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元IMU获取姿态信息；将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，所述第一信息包括所述GNSS数据和第一时间戳，所述第二信息包括所述图片和对应的第二时间戳，所述第三信息包括所述姿态信息和对应的第三时间戳，所述第一时戳、所述第二时间戳和所述第三时间戳均来自GNSS板卡计算出的全球定位系统GPS时间；取时间戳相同的GNSS数据、图片和姿态信息进行测量计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州吉欧电子科技有限公司 摄影测量时间同步的方法、装置、存储介质及程序产品

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