申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806171A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种携带防御器的超高速飞行器智能协同博弈机动方法，涉及携带防御器的超高速飞行器机动博弈作战技术领域，包括：构建超高速飞行器、防御器以及拦截器的质心运动学与动力学方程；构建防御器与拦截器的相对运动方程；基于滑模控制理论、相对运动方程和质心运动学与动力学方程，确定防御器的三维光滑超螺旋反拦截制导律；基于深度确定性策略梯度算法、动力学方程和三维光滑超螺旋反拦截制导律确定超高速飞行器的智能机动博弈方法；基于智能机动博弈方法与三维光滑超螺旋反拦截制导律，对超高速飞行器与防御器实施针对性机动。本发明能够解决现有超高速飞行器突防作战中与防御器协同性弱、智能性不足、反拦截作战成功率的问题。

主权项：1.一种携带防御器的超高速飞行器智能协同博弈机动方法，其特征在于，包括：构建超高速飞行器、防御器以及拦截器的质心运动学与动力学方程；构建所述防御器与所述拦截器的相对运动方程；基于滑模控制理论、所述相对运动方程和所述质心运动学与动力学方程，确定防御器的三维光滑超螺旋反拦截制导律；基于深度确定性策略梯度算法、所述动力学方程和所述三维光滑超螺旋反拦截制导律确定超高速飞行器的智能机动博弈方法；基于所述智能机动博弈方法与所述三维光滑超螺旋反拦截制导律，对所述超高速飞行器与所述防御器实施针对性机动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种携带防御器的超高速飞行器智能协同博弈机动方法

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