申请/专利权人：良基(厦门)自动化设备有限公司

申请日：2024-03-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806466A

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;A47L15/00;A47L15/24;G06F21/31;G06V40/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种手势控制全自动洗碗机的控制方式，包括洗碗柜和洗碗上料机构，洗碗柜对碗具进行清洗，洗碗上料机构将碗具进行整理，使各个碗具的碗口朝下，并通过第一输送带输送到洗碗柜内进行清洗，还包括手势校核模块、手势抓采模块、手势执行模块。本发明通过手势校验模块和手势抓采模块，实现了高效、安全、个性化的授权与操作指令获取，而且不同的手部动作数据可以对应不同的操作指令，为用户提供了个性化的操作体验，并且提升了手势控制所能匹配的操作数量，具有很大的自由绑定空间，同时减少误触误操。

主权项：1.一种手势控制全自动洗碗机的控制方式，手势控制全自动洗碗机包括洗碗柜和洗碗上料机构（1），洗碗上料机构（1）将碗具（15）进行整理，洗碗上料机构（1）包括第一输送带（2）、第二输送带（3）、两个夹紧皮带（4）和多个皮带轮（5），第一输送带（2）和第二输送带（3）末端与洗碗柜进入口相连，其特征在于，手势控制全自动洗碗机还包括手势校核模块、手势抓采模块、手势执行模块；手势校验模块包括掌纹核对单元和密码校对单元，掌纹核对单元将扫描得到的掌纹数据与已授权的授权掌纹进行逐一比对，根据比对结果对当前使用人员进行授权或通过密码校对单元对使用人员进行授权核验，密码校对单元预设有一个储存有多个授权密码的密码数据库，提取当前使用人员输入的密码并与密码数据库中的授权密码进行逐一比对，当且仅当存在有一个授权密码与使用人员输入的密码相同时将当前使用人员标记为授权人员，反之，不对该使用人员授权；手势抓采模块捕捉授权人员手部动作数据，手部动作数据包括手部轮廓形状、手指弯曲程度和手掌运动速度，设定多个手部轮廓形状预设比对值、多个手指弯曲程度预设比对值和多个手掌运动速度预设比对值，对每个手部轮廓形状预设比对值、手指弯曲程度预设比对值和手掌运动速度预设比对值进行赋值并按顺序进行排列组合得到多个不同的取值数列，每个取值数列对应一种操作指令，将捕捉到的授权人员手部动作数据与对应的预设比对值进行比对，从而获取当前授权人员的手部动作数据所对应的操作指令并发送到手势执行模块；手势执行模块预设有多个操作指令，每个操作指令均对应一个操作宏，操作宏由一系列不同的操作行为按不同顺序组成，将所有操作指令分别绑定一个控制指令值，所有与操作指令绑定的控制指令值之间符号不同，获取手势抓采模块中生产的控制指令值，提取与该控制指令值绑定的操作宏，根据该操作宏中的操作行为顺序对洗碗柜和洗碗上料机构进行调整与控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 良基(厦门)自动化设备有限公司 一种手势控制全自动洗碗机的控制方式

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