申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804497A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01C21/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种自动驾驶定位精度的评测方法，包括：获取自动驾驶车辆的行车数据与其对应的真实定位数据；基于所述行车数据对应的场景类型，对所述行车数据进行自适应离线定位，得到所述行车数据对应的离线定位数据；将所述离线定位数据与所述真实定位数据对齐，得到对齐定位数据；对所述对齐定位数据和所述真实定位数据进行评测分析，得到测评分析数据，所述测评分析数据用于测评所述自动驾驶车辆上使用的定位算法的定位精度。本申请还公开了相关方法和设备。本申请提高了自动驾驶定位精度评测的准确性与可靠性。

主权项：1.一种自动驾驶定位精度的评测方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的行车数据与其对应的真实定位数据；基于所述行车数据对应的场景类型，对所述行车数据进行自适应离线定位，得到所述行车数据对应的离线定位数据；将所述离线定位数据与所述真实定位数据对齐，得到对齐定位数据；对所述对齐定位数据和所述真实定位数据进行评测分析，得到测评分析数据，所述测评分析数据用于测评所述自动驾驶车辆上使用的定位算法的定位精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 自动驾驶定位精度的评测方法、以及相关方法和设备

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