申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805331A

主分类号：G01N33/18

分类号：G01N33/18;G01D21/02;B63B35/00;G05D1/43;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于无人船的水污染达标控制方法及系统，包括水质取样及监测单元、水文监测单元，控制、定位及数据分析单元、其它辅助单元等四个单元。水质取样及监测单元可进行水质采样或选择性搭载水质监测仪器进行水质原位监测；水文监测单元搭载流速仪和测深仪，可获取测点的二维流速和水深信息；控制、定位及数据分析单元可实现无人船自动或手动测量、数据分析计算及远程传输等功能；其它辅助单元主要为供电系统、动力系统、通讯系统、避障系统、摄像系统等。本发明的有益效果是该系统通过不同的模块单元实现对河道水质的巡航监测，并依据测量数据构建了水质水量计算方法，实现水污染趋势分析及溯源追踪。

主权项：1.一种基于无人船的水污染达标控制方法，其特征是包括以下步骤：S1、选择控制断面，居民区及工业区上下游、支流交汇处和水流条件变化大的位置设置控制断面；S2、采用无人船测量断面水深、流速信息及污染物浓度信息；S3、根据公式计算断面流量、平均水深、平均流速；S4、根据上下游断面计算河段糙率和污染物综合降解系数；S5、基于水质模型计算河道污染物分布；S6、对污染物浓度超过管控标准区域进行水质监测，并对突发性水污染事件启动应急处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 基于无人船的水污染达标控制方法及系统

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