申请/专利权人:成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日:2024-01-19
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799858A
主分类号:B64F5/60
分类号:B64F5/60
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本申请公开了一种飞机舵面偏角测量站位规划方法,首先在待测舵面上设置有若干检测标记点,再选择检测设备,并根据检测误差和检测设备的技术参数计算检测设备与检测标记点的距离约束;随后转动待测舵面,并分别在待测舵面的两个极限转角处测量各个检测标记点的空间坐标,根据空间坐标计算检测设备的位移向量和位移起点,根据距离约束、位移向量和位移起点计算目标站位点坐标,移动检测设备至目标站位点坐标;最后计算位移距离,并将位移距离与调节阈值进行比对,当符合要求时结束调节,否则不断调节检测设备的位置直至满足相关要求;与现有技术相比,本申请能够在偏转中面上获取位移向量和位移起始点,从而提高站位规划的精度,缩小测量误差。
主权项:1.一种飞机舵面偏角测量站位规划方法,其特征在于,包括以下步骤:在待测舵面上设置若干检测标记点;选择检测设备,根据检测误差要求和检测设备的技术参数获取所述检测设备与检测标记点的距离约束;控制待测舵面转动,分别获取各所述检测标记点在至少3个采样运动点的空间坐标,根据各所述空间坐标拟合计算所述检测设备的位移向量和位移起点,其中所述采样运动点包括上极限偏转点、下极限偏转点和若干其他任意运动点;根据所述距离约束、位移向量和位移起点计算目标站位点坐标,移动所述检测设备至目标站位点坐标;设定调节阈值,计算所述检测设备的移动距离,若所述移动距离大于所述调节阈值,则重复步骤获取各所述检测标记点在极限转角处的空间坐标,根据所述空间坐标拟合计算所述检测设备的位移向量和位移起点,直至所述移动距离不大于所述调节阈值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机舵面偏角测量站位规划方法
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