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【发明公布】一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法_四川参盘供应链科技有限公司_202410225777.1 

申请/专利权人:四川参盘供应链科技有限公司

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117805867A

主分类号:G01S19/40

分类号:G01S19/40;G01S19/42

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明公开了一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法,属于GPS定位技术领域,本发明中构建第一缓存队列和第二缓存队列,通过第一缓存队列存储最新的N个经度距离数据,通过第二缓存队列存储最新的N个纬度距离数据,通过第一缓存队列中经度距离数据的分布情况,表征最新经度数据的波动因子,通过第二缓存队列中纬度距离数据的分布情况,表征最新纬度数据的波动因子,通过经度和纬度两方面的波动因子,筛选出漂移点,提高漂移点的筛选精度,并针对漂移点进行矫正,采用矫正后的位置替换原本的漂移点,实现漂移点的过滤。

主权项:1.一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据GPS模块采集的定位点的经度数据和纬度数据,获取经度距离数据和纬度距离数据,其中,经度距离数据为:相邻采集时刻的定位点的经度数据相减的值,纬度距离数据为:相邻采集时刻的定位点的纬度数据相减的值;S2、构建长度为N的第一缓存队列和第二缓存队列;S3、将经度距离数据填入第一缓存队列,将纬度距离数据填入第二缓存队列;S4、根据第一缓存队列和第二缓存队列,计算每个经度数据的波动因子和每个纬度数据的波动因子;S5、根据各个经度数据的波动因子和各个纬度数据的波动因子,找到漂移点;S6、对漂移点进行矫正。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川参盘供应链科技有限公司 一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法

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