申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117806359A
主分类号:G05D1/49
分类号:G05D1/49;G05D109/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明提供一种机器人翻倒处理方法、系统、设备及介质,涉及机器人技术领域,所述方法包括获取机身的传感器数据,并根据传感器数据,确定机身的倾斜角度及翻滚角度;分别判断倾斜角度及翻滚角度是否大于预设角度,若倾斜角度及翻滚角度均大于预设角度,则确定机身发生翻倒;控制机身停止运动,并调整机身为预设安全姿态。本发明避免了机器人失控,降低了安全事故风险。
主权项:1.一种机器人翻倒处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取机身的传感器数据,并根据所述传感器数据,确定所述机身的倾斜角度及翻滚角度;分别判断所述倾斜角度及所述翻滚角度是否大于预设角度,若所述倾斜角度及所述翻滚角度均大于所述预设角度,则确定所述机身发生翻倒;控制所述机身停止运动,并调整所述机身为预设安全姿态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人翻倒处理方法、系统、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。