申请/专利权人：北京达美盛软件股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806369A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种灾难协同救援系统及方法，系统包括无人机和处理单元。若干无人机与处理单元通信连接。处理单元被配置为：在三维虚拟空间中基于若干灾害源的位置与安全出口的位置规划若干条引导路径；控制若干无人机前往若干条引导路径的道路节点以构建引导路径的引导标识的方式引导被困人员或救援人员行进。本发明通过在三维虚拟空间中建立无人机的数字孪生虚拟模块，从而反映无人机的结构、功能、状态和行为，并且规划若干无人机在空中形成立体引导标识的阵列。本发明通过在三维虚拟空间中对无人机的数据进行处理和分析，以实现对无人机的仿真、预测、优化和控制，反映无人机的引导效果，以实现对无人机引导的规划、调度、协调和评估。

主权项：1.一种灾难协同救援系统，包括至少一个无人机100和处理单元200，其特征在于，在所述处理单元200于三维虚拟空间中模拟出若干灾害源500的情况下，或在出现灾难的情况下，停靠在无人机地面站300的若干所述无人机100与处于远端服务器的所述处理单元200以有线或无线的方式通信连接，所述处理单元200被配置为：在三维虚拟空间中基于若干灾害源500的位置与安全出口位置规划若干条引导路径600；控制若干所述无人机100前往若干条所述引导路径600的道路节点605以构建所述引导路径600的引导标识400的方式引导被困人员601或救援人员行进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京达美盛软件股份有限公司 一种灾难协同救援系统及方法

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