申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117807686A

主分类号：G06F30/13

分类号：G06F30/13;G06F30/20;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例提供一种中隔墙拼装的控制方法、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取已拼装中隔墙的设计位姿数据、以及已拼装中隔墙的实际位姿数据，根据设计位姿数据和实际位姿数据，确定已拼装中隔墙的位姿偏差数据，若位姿偏差数据不满足预设条件，则确定待拼装中隔墙的第一位姿纠偏数据，根据第一位姿纠偏数据和实际位姿数据，确定待拼装中隔墙的目标位姿数据，并控制拼装设备根据目标位姿信息拼装待拼装中隔墙。本申请的方法，提高了中隔墙的拼装效率。

主权项：1.一种中隔墙拼装的控制方法，其特征在于，包括：获取已拼装中隔墙的设计位姿数据、以及所述已拼装中隔墙的实际位姿数据；根据所述设计位姿数据和所述实际位姿数据，确定所述已拼装中隔墙的位姿偏差数据；若所述位姿偏差数据不满足预设条件，则确定待拼装中隔墙的第一位姿纠偏数据，根据所述第一位姿纠偏数据和所述实际位姿数据，确定所述待拼装中隔墙的目标位姿数据，并控制拼装设备根据所述目标位姿数据拼装所述待拼装中隔墙。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 中隔墙拼装的控制方法、电子设备以及存储介质

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