申请/专利权人：祖克斯有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813230A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/08;B60W30/18;B60W30/10;G06N20/00;B60W50/00

优先权：["20210618 US 17/351,642"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本文讨论了用于准确地预测和避免与车辆的环境中检测到的对象发生碰撞的技术。车辆计算设备可以实现模型以输出数据，该数据指示在未来在对象与车辆之间的潜在相交点的成本。该模型可以采用控制策略和时间步长积分器以确定对象是否可以与车辆相交，在这种情况下，该技术可以包括由车辆计算设备预测车辆动作，以控制车辆。

主权项：1.一种方法，包括：接收与车辆相关联的轨迹的第一集合以及与对象相关联的预测轨迹的第二集合；基于所述第一集合的第一轨迹以及所述第二集合的第二预测轨迹，确定预测相交；对所述车辆相对于与所述对象相关联的所述第二预测轨迹要执行的动作进行仿真；基于所述预测相交和控制策略，确定与所述对象相关联的更新后的预测轨迹；以及至少部分地基于所述动作和所述更新后的预测轨迹，确定针对所述车辆的候选轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 祖克斯有限公司 基于对象轨迹的主动预测

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