申请/专利权人：深圳市不止技术有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805786A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G06F17/10;G01S17/93;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人，具体方法包括：步骤S1：获取激光雷达的标定点云数据包；步骤S2：根据点云直线度信息、凸起特征和强度特征信息找出畸变凸起区域；步骤S3：对畸变凸起区域进行修正拉直处理；步骤S4：输出修正后点云；本发明还公开了一种激光雷达和一种机器人；本发明可以解决现有技术中的激光雷达遇到高亮光面的材质时，生成的点云会发生距离畸变，在垂直入射时产生凸起畸变点云，影响扫地机的行驶和沿墙效果的问题。

主权项：1.一种激光雷达点云畸变的处理方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：获取激光雷达的标定点云数据包；步骤S2：根据点云直线度信息、凸起特征和强度特征信息找出畸变凸起区域；步骤S3：对畸变凸起区域进行修正拉直处理；步骤S4：输出修正后点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市不止技术有限公司 一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人

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