申请/专利权人：同济大学

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804333A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01C15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种六自由度测量系统，其包括相机；棱镜，其光轴与相机视轴同轴设置；靶标，设置于相机和棱镜的组合视场内并安装于被测目标上；所述靶标包括壳体，壳体内安装有纵向驱动组件、导向杆和与导向杆滑动连接的安装座；所述壳体的顶板上还安装有贯通的螺母和与螺母内螺纹配合连接的螺杆，螺母与纵向驱动组件连接；所述螺杆一端与安装座连接，另一端与顶板上的横向驱动组件连接并穿过横向驱动组件；所述横向驱动组件上设有多个支柱，横向驱动组件驱动支柱同时靠近或远离；所述螺杆和支柱的顶部均安装有标志点。与现有技术相比，本发明的靶标可自主调整配置空间，改变标志点在空间的分布情况，适应空间受限的测量场景。

主权项：1.一种六自由度测量系统，其特征在于，包括：相机1；棱镜2，其光轴与相机1视轴同轴设置；靶标3，设置于相机1和棱镜2的组合视场内，并安装于被测目标上；所述靶标3包括壳体31，壳体31内安装有纵向驱动组件32、导向杆33和与导向杆33滑动连接的安装座34；所述壳体31的顶板311上还安装有贯通的螺母35和与螺母35内螺纹配合连接的螺杆36，螺母35与纵向驱动组件32连接；所述螺杆36的一端与安装座34连接，螺杆36的另一端与顶板311上安装的横向驱动组件37连接并穿过横向驱动组件37；所述横向驱动组件37上设有多个支柱38，横向驱动组件37驱动多个支柱38同时靠近或远离；所述螺杆36和支柱38的顶部均安装有标志点39。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种六自由度测量系统

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