申请/专利权人：青岛智腾微电子有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803378A

主分类号：E21B47/02

分类号：E21B47/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种定向传感器的自校准方法、装置和定向传感器，属于定向传感器相关技术领域，当定向传感器满足振动量级ShockA小于1mg、总重力A_Gtotal大于990mg、三轴上任一个加速度计的绝对值大于900mg中的任一条件时，记录并存储当前加速度计校准后测量数据；当存储的加速度计校准后测量数据中同时存在X轴、Y轴以及Z轴加速度计正负值绝对值均大于900mg的测试数据时，计算对应状态下的总重力；根据计算得到的对应状态下的总重力确定定向传感器的加速度计动态补偿系数；根据所述加速度计动态补偿系数实时更新定向传感器的三轴加速度计测量数据，自动修正实际动态使用过程中存在的定向传感器系统误差，使得定向传感器在长期使用过程中保持高精度、高稳定性。

主权项：1.一种定向传感器的自校准方法，其特征在于，在定向传感器的内部沿X轴、Y轴以及Z轴各设置1个加速度计，分别为Ax、Ay和Az，所述自校准方法包括：在静止状态下分别对3轴加速度计在0℃~175℃温度范围内进行标定，产生相对应的温度补偿系数，在不同温度下对定向传感器的测量值进行修正，经过温度补偿后的加速度校准后测量数据记为Ax_cali、Ay_cali和Az_cali；当定向传感器满足振动量级ShockA小于1mg、总重力A_Gtotal大于990mg、三轴上任一个加速度计的绝对值大于900mg中任意条件时，记录并存储当前加速度计校准后测量数据；当存储的加速度计校准后测量数据中同时存在X轴、Y轴以及Z轴加速度计正负值绝对值均大于900mg的测试数据时，读取X轴、Y轴以及Z轴加速度计正负值绝对值均大于900mg的测试数据并计算对应状态下的总重力；根据计算得到的对应状态下的总重力确定定向传感器的加速度计动态补偿系数；根据所述加速度计动态补偿系数实时更新定向传感器的三轴加速度计测量数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛智腾微电子有限公司 一种定向传感器的自校准方法、装置和定向传感器

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