申请/专利权人：广州三海海洋工程勘察设计有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805830A

主分类号：G01S15/06

分类号：G01S15/06;G01S7/52;G01S7/539;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种船舶相对位置测量方法、系统、设备及存储介质，涉及海洋测绘领域。该方法包括：通过CTD探测器采集船舶所在位置水柱的温度数据、盐度数据以及深度数据；基于水柱的温度数据、水柱的盐度数据和水柱的深度数据，确定声速剖面数据；基于声速剖面数据对多波束回声测深器进行校准，得到校准后的多波束回声测深器；基于校准后的多波束回声测深器进行探测，得到探测数据；获取校准后的多波束回声测深器发射声波时船舶的第一动态数据以及校准后的多波束回声测深器接收到回声声波时船舶的第二动态数据；基于第一动态数据和第二动态数据对探测数据进行校准，得到目标探测数据；基于目标探测数据，确定船舶相对位置，提高了船舶相对位置测量的精度。

主权项：1.一种船舶相对位置测量方法，其特征在于，所述方法包括：通过CTD探测器采集船舶所在位置水柱的温度数据、盐度数据以及深度数据；基于所述水柱的温度数据、所述水柱的盐度数据和所述水柱的深度数据，确定声速剖面数据；基于所述声速剖面数据对多波束回声测深器进行校准，得到校准后的多波束回声测深器；基于所述校准后的多波束回声测深器进行探测，得到探测数据；获取所述校准后的多波束回声测深器发射声波时所述船舶的第一动态数据以及所述校准后的多波束回声测深器接收到回声声波时所述船舶的第二动态数据；基于所述第一动态数据和第二动态数据对所述探测数据进行校准，得到目标探测数据；基于所述目标探测数据，确定船舶相对位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司 船舶相对位置测量方法、系统、设备及存储介质

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