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【发明公布】一种医用纸生产中张力检测控制系统及恒张力控制方法_江苏朋庆科技有限公司_202410046777.5 

申请/专利权人:江苏朋庆科技有限公司

申请日:2024-01-12

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117800136A

主分类号:B65H23/26

分类号:B65H23/26;B65H26/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明公开了一种医用纸生产中张力检测控制系统及恒张力控制方法,所述系统原料纸由进纸装置经放卷端滚筒传送至送卷端滚筒,所述进纸装置包括原料纸卷和进纸控制电机,还包括重力摆和测角装置,所述重力摆包括绕摆动轴旋转的摆臂和滚筒摆,摆臂的一端与放卷端滚筒旋转连接,滚筒摆与摆臂的另一端旋转连接,测角装置与重力摆摆动轴连接,控制模块与进纸控制电机、测角装置电连接。在放卷输送过程中利用重力摆对原料纸重力压迫角度的测量并反馈控制放卷装置和或收卷装置的转动速度,达到控制原料纸放卷张力的目的。

主权项:1.一种医用纸生产中恒张力控制方法,原料纸由进纸装置依次经放卷端滚筒、送卷端滚筒向后续装置输送,其特征在于,在放卷输送过程中利用重力摆对原料纸重力压迫角度的测量并反馈控制放卷装置和或收卷装置的转动速度,达到控制原料纸放卷张力的目的,所述重力摆包括绕摆动轴旋转的摆臂和滚筒摆,所述摆臂在滚筒摆两侧原料纸无下压变形时与原料纸平行,所述恒张力控制方法包括摆角控制法:所述摆角控制法,通过放卷端或收卷端速度变化控制重力摆两侧滚筒间原料纸实际长度bx与重力摆设定摆角θ0对应的原料纸长度b0的差值,实现对目标摆角的控制;记Δb=bx-b0,则当重力摆实测摆角θx与θ0出现偏差,系统自动根据实测θx计算Δb,根据Δb=ΔVx*Δt公式1确定电机的速度调节量ΔVx和调节持续时间Δt;放卷端调节时,ΔVx与Δb符号相反,送卷端调节时,ΔVx与Δb符号相同。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏朋庆科技有限公司 一种医用纸生产中张力检测控制系统及恒张力控制方法

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