申请/专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809000A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T15/00;G06T15/20;G06F9/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及公路模拟技术领域，特别是一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法及设备。本发明通过使用高斯滤波算法对漫游路径点坐标以及每个路径点处相机的方向进行了平滑处理。处理后的漫游路径连接更加自然和平滑，减弱了路径点之间的跳跃感；同时，处理后的虚拟相机在移动过程中，相机方向的变化更加平滑和流畅，避免了相机的突然转向，减弱了画面的抖动以及用户的眩晕感。且本发明的漫游方法计算速度更快，也能节约更多的计算资源。

主权项：1.一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置漫游相机的初始参数，并根据待漫游路径生成对应的初始路径点列表；S2：采用高斯滤波法对所述初始路径点列表中每个路径点进行平滑处理，并存入平滑路径点列表；S3：计算所述平滑路径点列表中每个路径点的相机方向，存入方向向量列表；S4：采用高斯滤波法对所述方向向量列表中每个方向向量进行平滑处理，并存入平滑方向向量列表；S5：开始在所述待漫游路径中的路径漫游，并根据预设的时间间隔对所述漫游相机进行更新；所述漫游相机的更新为：依次从所述平滑路径点列表以及所述平滑方向向量列表中，选择平滑路径点以及平滑方向向量，对所述漫游相机的位置以及方向进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法及设备

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