申请/专利权人：广东沃德精密科技股份有限公司

申请日：2018-12-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109398802B

主分类号：B65B35/18

分类号：B65B35/18;B65B11/50;B65B51/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#著录事项变更;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开一种卡纸入膜装置，包括移料机构、定位平台以及邻设于定位平台的掀膜机构，定位平台上设有用于定位塑膜的定位结构，移料机构包括移料吸嘴，移料机构作动使移料吸嘴移至定位平台上或移开，掀膜机构包括掀膜摆臂、驱使掀膜摆臂摆动的驱动组件以及设于掀膜摆臂一端的掀膜吸嘴，掀膜摆臂下摆时掀膜吸嘴贴近定位平台，掀膜摆臂上摆时掀膜吸嘴相对定位平台翻起。掀膜机构可将定位平台上塑膜的顶膜翻起，由移料机构将卡纸放入，然后再盖上顶膜完成入膜动作。本装置运用于自动制证设备中与塑封机配合，能够产出塑封好的主页，有利于提高办证效率。

主权项：1.一种卡纸入膜装置，其特征在于：包括移料机构、定位平台以及邻设于所述定位平台的掀膜机构，所述定位平台上设有用于定位塑膜的定位结构，所述移料机构包括移料吸嘴，所述移料机构作动使所述移料吸嘴移至所述定位平台上或移开，所述掀膜机构包括掀膜摆臂、驱使所述掀膜摆臂摆动的驱动组件以及设于所述掀膜摆臂一端的掀膜吸嘴，所述掀膜摆臂下摆时所述掀膜吸嘴贴近所述定位平台，所述掀膜摆臂上摆时所述掀膜吸嘴相对所述定位平台翻起；所述定位平台包括固定台以及滑动靠近或远离所述固定台的活动台，所述掀膜摆臂枢转地连接于一相对所述固定台滑动的滑动座上，所述驱动组件设于所述滑动座并与所述掀膜摆臂传动连接，所述活动台与所述滑动座固定以与所述掀膜机构同步移动。

全文数据：卡纸入膜装置技术领域本发明涉及自动制证设备技术领域，尤其涉及一种卡纸入膜装置。背景技术对于车辆而言，能够合法合规上路的前提是驾驶员具有驾驶证同时车辆自身具有行驶证，而随着目前汽车保有量的不断增加，社会群众对驾驶证、行驶证的办理需求也越来越大。行驶证等证件需到车管所等相关部门办理，在传统的办证流程中，办证人需填写表格并到指定人工窗口排队。由于部门工作人员有限，而办证人数众多，因此排队需花费较多时间，导致办证效率低下，同时也存在工作人员工作强度太大的问题。有鉴于此，目前在相关部门中已经配置有一些自动制证设备，办证人能够自助使用这些设备，进行身份验证并输入相关信息后由设备自动制作证件并出证，无需到人工窗口排队，能够极大的提高办证效率，节省时间与人力资源。行驶证由主页、副页以及设有口袋以收纳主页、副页的证夹这三部分组成，其中主页印制有照片，重要性更高，一般需经过塑封以便于保护，而副页后续需添加检验信息因此无需塑封。在自动制证设备中采用空白的卡纸入料，通过印制、裁切等工序后形成主页、副页。用于包覆主页卡纸a的塑膜b如图1中所示，包括底膜b1以及一端与底膜b1固定的顶膜b2，顶膜b2相对底膜b1掀开后将主页卡纸a放入两者之间，然后将顶膜b2覆上。假如自动制证设备能够在裁切主页后自动将其放入塑膜中并完成塑封，则无需将主页拿出到其他的塑封机上进行塑封，有利于节省办证时间。因此，有必要提供一种能够将卡纸放入塑膜中的卡纸入膜装置。发明内容本发明的目的在于提供一种能够将卡纸放入塑膜中的卡纸入膜装置。为了实现上述目的，本发明提供了一种卡纸入膜装置，包括移料机构、定位平台以及邻设于所述定位平台的掀膜机构，所述定位平台上设有用于定位塑膜的定位结构，所述移料机构包括移料吸嘴，所述移料机构作动使所述移料吸嘴移至所述定位平台上或移开，所述掀膜机构包括掀膜摆臂、驱使所述掀膜摆臂摆动的驱动组件以及设于所述掀膜摆臂一端的掀膜吸嘴，所述掀膜摆臂下摆时所述掀膜吸嘴贴近所述定位平台，所述掀膜摆臂上摆时所述掀膜吸嘴相对所述定位平台翻起。塑膜放置于定位平台上并被定位结构定位，驱动组件驱使掀膜摆臂向下摆动，掀膜吸嘴贴近定位平台并与塑膜的顶膜接触而将顶膜吸附住，然后掀膜摆臂向上摆动，掀膜吸嘴在相对定位平台翻起的同时带动塑膜的顶膜相对底膜翻起。接着移料机构的移料吸嘴将主页卡纸吸附，并作动使移料吸嘴移动至定位平台上，将卡纸放于塑膜的底膜上然后回退。最后掀膜摆臂往下摆动将顶膜覆盖到卡纸上，掀膜吸嘴消除吸力并上翻回退，完成卡纸的入膜动作。可见，本装置能够实现自动将卡纸装入塑膜中的动作，运用于自动制证设备中与塑封机配合，能够产出塑封好的主页，有利于提高办证效率。较佳地，所述定位结构包括设于所述定位平台表面的多个负压孔。较佳地，所述定位平台包括固定台以及滑动靠近或远离所述固定台的活动台，所述定位结构包括形成于所述固定台与活动台之间的容纳塑膜的区间，所述活动台靠近所述固定台时所述区间变小，所述活动台远离所述固定台时所述区间变大。具体地，所述固定台、活动台的顶面上分别固定有若干凸起的挡块，若干所述挡块之间围出所述区间。具体地，所述掀膜摆臂枢转地连接于一相对所述固定台滑动的滑动座上，所述驱动组件设于所述滑动座并与所述掀膜摆臂传动连接，所述活动台与所述滑动座固定以与所述掀膜机构同步移动。更具体地，所述驱动组件包括第一电机与第一齿轮，所述第一电机固定于滑动座并驱使所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与一相对所述固定台固定的齿条啮合。更具体地，所述驱动组件包括第二电机、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二电机固定于所述滑动座并驱使所述第二齿轮转动，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并与所述掀膜摆臂固定，所述掀膜摆臂通过所述第三齿轮与所述滑动座枢转连接。具体地，所述固定台与活动台下方设有一相对所述固定台固定的输送带。较佳地，所述移料机构还包括吸嘴安装座、滑块、横向导轨、竖向导轨、移料摆臂、基座以及固定于所述基座并驱使所述移料摆臂相对所述基座摆动的移料电机，所述吸嘴安装座枢接于所述摆臂的一端，所述横向导轨、竖向导轨中的一者固定于所述基座上而另一者与所述吸嘴安装座固定，所述滑块同时与所述横向导轨、竖向导轨横滑动连接，所述移料吸嘴固定在所述吸嘴安装座上。具体地，所述移料摆臂设于所述基座的一端，所述基座另一端的两侧分别安装有行程开关，所述移料电机的输出轴上固定一于两所述行程开关之间往复摆动的触发件。附图说明图1是主页卡纸与塑膜的示意图。图2是本发明卡纸入膜装置的结构示意图。图3是输送带、定位平台与掀膜机构的立体图。图4是定位平台中活动台相对远离固定台时的立体图。图5是掀膜机构展示驱动组件细节的立体图。图6是移料机构的立体图。图7是移料机构另一角度的立体图。图8是掀膜摆臂下摆到定位平台时的状态示意图。图9是掀膜摆臂将塑膜顶膜打开时的状态示意图。图10是掀膜机构与活动台远离固定台使塑膜掉落的状态示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。如图2所示，本发明提供了一种卡纸入膜装置，可用于自动制证设备之中，实现自动将印制、裁切好的主页卡纸a放入到塑膜b的底膜与顶膜之间的动作。卡纸入膜装置包括移料机构1、定位平台2以及邻设于定位平台2的掀膜机构3，其中移料机构1可在定位平台2与一输送带4之间作动，该输送带4是自动制证设备中前一工序裁切卡纸a后输送卡纸a的输送机构。移料机构1包括移料吸嘴10，通过将卡纸a吸起然后将移料吸嘴10移动至定位平台2上而实现移料，将卡纸a放下后移料吸嘴10即可从定位平台2上移走。定位平台2上设有用于定位塑膜b的定位结构，避免掀膜机构3将顶膜掀起时或卡纸a放下时塑膜b的位置移动。掀膜机构3包括掀膜摆臂30、驱使掀膜摆臂30摆动的驱动组件以及设于掀膜摆臂30一端的掀膜吸嘴39，掀膜摆臂30下摆时掀膜吸嘴39贴近定位平台2，掀膜摆臂30上摆时掀膜吸嘴39相对定位平台2翻起。以下将分别介绍几个机构的具体结构，再阐述本卡纸入膜装置的详细工作过程。结合图3至图5，本卡纸入膜装置的整体是安装在自动制证设备中的一个平板9上，平板9上设有一输送带91，输送带91用于将入膜好的塑膜b与卡纸a送到塑封机进行加热塑封。为了与塑封机更好的对接，输送带91前方还固定有一连接板92，该连接板92的高度略低于输送带91的传输平面。定位平台2包括固定在输送带91上方的固定台21以及可以滑动靠近或远离固定台21的活动台22，活动台22与固定台21处于同一高度因此也位于输送带91上方，活动台22的滑动方向与输送带91的输送方向平行。上述的定位结构包括形成于固定台21与活动台22之间的区间23，该区间23用于将塑膜b容纳于其中，并且其大小是可变化的，当活动台22靠近固定台21时区间23变小，活动台22远离固定台21时区间23变大。具体的，在固定台21、活动台22的顶面上分别固定有若干凸起的挡块24，若干挡块24之间围出上述区间23。由图4中可看出固定台21、活动台22上分别固定有三个挡块24，三个挡块24围成了一端具有限位作用而另一端开口的形状，固定台21、活动台22上的这六个挡块24即围出了一个宽度等于塑膜b的宽度的区间23。之所以将区间23做成大小可调节的结构，是为了令活动台22远离固定台21而增大区间23长度，方便将塑膜b放入，然后再将活动台22移向固定台21后在长度方向上也能定位住塑膜b。在另一种实施方式中，区间23可以不由挡块24围成，而是在固定台21、活动台22的顶面设置凹槽而形成。除了上述宽度与塑膜b宽度对应的区间23之外，定位平台2上的定位结构还包括开设于固定台21和活动台22顶面的多个负压孔25，这些负压孔25对定位平台2上的塑膜b产生负压而将其吸紧，一方面可防止顶膜被掀起时底膜与顶膜粘连，另一方面也可以避免在放入卡纸a时底膜移动。负压孔25与区间23配合，能够将塑膜b良好地定位于定位平台2上，确保入膜动作顺利进行。掀膜机构3的整体安装在一滑动设置于平板9的滑动座5上，滑动座5的滑动方向与输送带91的输送方向平行，实际上，本实施例中是通过将活动台22固定至滑动座5上来实现活动台22相对固定台21的滑动的，因此活动台22会与掀膜机构3同步移动。当然，也可以将活动台22与滑动座5分离开，通过其他机构来驱动活动台22。掀膜机构3的驱动组件包括第一电机31与第一齿轮32，第一电机31固定于滑动座5并驱使第一齿轮32转动，而第一齿轮32与一固定于平板9上的齿条96啮合，齿条96的延伸方向与设于滑动座5与平板9之间的滑轨97的方向一致，可见当第一电机31的输出轴正反向转动时，将通过第一齿轮32与齿条96的啮合带动滑动座5及其上的掀膜机构3整体向前或向后滑动，同时也就带动了活动台22相对靠近或远离固定台21。驱动组件还包括第二电机35、第二齿轮36以及第三齿轮37，第二电机35与第一电机31并排地固定于滑动座5并驱使第二齿轮36转动，第三齿轮37与掀膜摆臂30的一端固定后再枢接至滑动座5上，掀膜摆臂30的另一端延伸至定位平台2上方，掀膜吸嘴39即固定在掀膜摆臂30的另一端，并采用位置可调的方式固定。第三齿轮37的转动轴线即是掀膜摆臂30的摆动轴线，且第三齿轮37的转动轴线平行于定位平台2的顶面并垂直于齿条96。当第二电机35驱使第二齿轮36转动时，第三齿轮37转动并带动掀膜摆臂30往上或往下摆动。滑动座5上还设有一限位结构51以限制掀膜摆臂30往上摆动的最大行程。本方案中驱动组件的作用是驱使活动台22相对固定台21移动以及实现掀膜摆臂30的摆动，啮合齿轮并非是实现这两目的的唯一结构，还可利用直线气缸来带动活动台22，并利用旋转气缸来驱动掀膜摆臂30。参照图6、图7，移料机构1实际上是一个实现卡纸a转移的机械手，其结构相对独立，可安装于平板9上或制证设备中的其他位置。移料机构1包括吸嘴安装座11、滑块12、横向导轨13、竖向导轨14、移料摆臂15、基座16以及固定于基座16并驱使移料摆臂15相对基座16摆动的移料电机18，移料电机18与移料摆臂15分别位于基座16的两侧，移料摆臂15的一端固定于移料电机18的输出轴，移料摆臂15的另一端枢接于吸嘴安装座11，吸嘴安装座11包括一安装板111，移料吸嘴10固定在安装板111上。横向导轨13、竖向导轨14中的一者固定于基座16上而另一者与吸嘴安装座11固定，滑块12同时与横向导轨13、竖向导轨14横滑动连接，当移料摆臂15摆动时，通过滑块12连接的横向导轨13与竖向导轨14将对吸嘴安装座11形成限制，确保在摆动过程中安装板始终处于水平状态，即被移料吸嘴10吸附的卡纸a也可保持于水平状态从而从输送带上“平移”至定位平台2上。本实施例中，横向导轨13是固定在基座16上的，滑块12横向滑动地连接在横向导轨13上，而竖向导轨14与滑块12竖向滑动连接并与吸嘴安装座11固定。毫无疑问的，另一种将竖向导轨14固定于基座16而将横向导轨13与吸嘴安装座11固定的方式也能完成同一动作。具体地，在基座16的背后，即基座16固定移料电机18的一端，分别于两侧分别设有行程开关161，而在移料电机18输出轴的这一端上固定有触发件181，在移料摆臂15摆动的同时，触发件181也能够在两行程开关161之间来回摆动。通过行程开关161与触发件181的配合可实现软件上对移料摆臂15摆动范围的控制。另外，在基座16的前面，还于两侧分别按照有限位结构162，用以在结构上实现对移料摆臂15摆动范围的控制。开始工作前掀膜摆臂30处于图4中所示的相对固定台21、活动台22翻起的状态，图8至图10中显示了本装置的工作过程，开始工作时自动制证设备中的机械手将料仓中的塑膜b抓取放置到固定台21上，活动台22向固定台21移动至图8中所示的状态，然后负压孔25产生负压，将塑膜b定位在定位平台2上。掀膜摆臂30向下摆动使掀膜吸嘴39接触到塑膜b上，掀膜吸嘴39产生负压而吸住塑膜b的顶膜b2。接着，请参照图9，掀膜摆臂30将往上摆动，带动顶膜b2相对底膜b1掀开，使顶膜b2与底膜b1大致呈L形。再回顾图2，移料摆臂15摆动至输送带上将卡纸a吸起然后再摆动至定位平台2上，到位后撤销负压，主页卡纸a将会被放在底膜b1上。放置好卡纸a后，掀膜摆臂30往下摆动将顶膜b2盖到卡纸a上，然后取消负压，使掀膜吸嘴39可从塑膜b上离开。最后，如图10所示，固定台21与活动台22上的负压取消，滑动座5带动掀膜机构3以及活动台22滑动远离固定台21，包覆有卡纸a的塑膜b将从活动台22与固定台21之间掉落在输送带91上，被输送带91送往塑封机进行塑封。本方案中吸嘴的数量根据实际需求而设定，并均需通过管道连接真空产生装置来形成负压，此为公知常识，不做详细介绍。与现有技术相比，本装置能够实现自动将卡纸a装入塑膜b中的动作，运用于自动制证设备中与塑封机配合，能够产出塑封好的主页，有利于提高办证效率。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种卡纸入膜装置，其特征在于：包括移料机构、定位平台以及邻设于所述定位平台的掀膜机构，所述定位平台上设有用于定位塑膜的定位结构，所述移料机构包括移料吸嘴，所述移料机构作动使所述移料吸嘴移至所述定位平台上或移开，所述掀膜机构包括掀膜摆臂、驱使所述掀膜摆臂摆动的驱动组件以及设于所述掀膜摆臂一端的掀膜吸嘴，所述掀膜摆臂下摆时所述掀膜吸嘴贴近所述定位平台，所述掀膜摆臂上摆时所述掀膜吸嘴相对所述定位平台翻起。2.如权利要求1所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述定位结构包括设于所述定位平台表面的多个负压孔。3.如权利要求1所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述定位平台包括固定台以及滑动靠近或远离所述固定台的活动台，所述定位结构包括形成于所述固定台与活动台之间的容纳塑膜的区间，所述活动台靠近所述固定台时所述区间变小，所述活动台远离所述固定台时所述区间变大。4.如权利要求3所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述固定台、活动台的顶面上分别固定有若干凸起的挡块，若干所述挡块之间围出所述区间。5.如权利要求3所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述掀膜摆臂枢转地连接于一相对所述固定台滑动的滑动座上，所述驱动组件设于所述滑动座并与所述掀膜摆臂传动连接，所述活动台与所述滑动座固定以与所述掀膜机构同步移动。6.如权利要求5所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机与第一齿轮，所述第一电机固定于滑动座并驱使所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与一相对所述固定台固定的齿条啮合。7.如权利要求5所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二电机固定于所述滑动座并驱使所述第二齿轮转动，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并与所述掀膜摆臂固定，所述掀膜摆臂通过所述第三齿轮与所述滑动座枢转连接。8.如权利要求3所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述固定台与活动台下方设有一相对所述固定台固定的输送带。9.如权利要求1所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述移料机构还包括吸嘴安装座、滑块、横向导轨、竖向导轨、移料摆臂、基座以及固定于所述基座并驱使所述移料摆臂相对所述基座摆动的移料电机，所述吸嘴安装座枢接于所述摆臂的一端，所述横向导轨、竖向导轨中的一者固定于所述基座上而另一者与所述吸嘴安装座固定，所述滑块同时与所述横向导轨、竖向导轨横滑动连接，所述移料吸嘴固定在所述吸嘴安装座上。10.如权利要求9所述的卡纸入膜装置，其特征在于：所述移料摆臂设于所述基座的一端，所述基座另一端的两侧分别安装有行程开关，所述移料电机的输出轴上固定一于两所述行程开关之间往复摆动的触发件。

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