申请/专利权人：福建省高速公路集团有限公司;厦门路桥信息股份有限公司

申请日：2019-12-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111126460B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V20/56;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06T7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的路面病害自动巡检方法、介质、设备及装置，其中方法包括：按照预设频率获取待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息；将所述待检测路面图像输入到训练好的路面病害识别模型，以通过所述路面病害识别模型判断所述待检测路面图像是否为路面病害图像；如果是，则根据所述待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息生成报警信息，以便相关人员根据所述报警信息对路面病害进行处置；能够对路面病害进行自动巡检，有效提高路面病害巡检效率，节约路面病害巡检所需人力和物力。

主权项：1.一种基于人工智能的路面病害自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：按照预设频率获取待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息；将所述待检测路面图像输入到训练好的路面病害识别模型，以通过所述路面病害识别模型判断所述待检测路面图像是否为路面病害图像；如果是，则根据所述待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息生成报警信息，以便相关人员根据所述报警信息对路面病害进行处置；按照预设频率获取待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息，包括：获取待检测路面的视频信息，并根据预设的切分频率将所述视频信息切分为待检测路面图像；获取每张待检测路面图像对应的定位信息，并将所述定位信息转换为桩号信息，以及根据所述桩号信息判断上下行状态，以获取上下行状态信息，以便在所述待检测路面图像为路面病害图像时，根据所述待检测路面图像、所述桩号信息和所述上下行状态信息生成报警信息；在将所述待检测路面图像输入到训练好的路面病害识别模型之前，还包括：判断每张待检测路面图像与上一张待检测路面图像之间的相似度是否大于预设的相似度阈值；如果待检测路面图像与上一张待检测路面图像之间的相似度大于预设的相似度阈值，则认为该待检测路面图像与上一张待检测路面图像的路面状态相同；通过所述路面病害识别模型判断所述待检测路面图像是否为路面病害图像，包括：提取所述待检测路面图像对应的多个特征图；根据预设的长宽比不同的先验框在所述特征图上进行目标位置和分类的回归预测；计算所述特征图与模型图之间的相似度，若所述相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述特征图对应的待检测路面图像为路面病害图像。

全文数据：

权利要求：

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