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【发明授权】对象跟踪方法和对象跟踪装置_宏达国际电子股份有限公司_202110981040.9 

申请/专利权人:宏达国际电子股份有限公司

申请日:2021-08-25

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN114115517B

主分类号:H04N13/366

分类号:H04N13/366;H04N23/56;H04N23/695

优先权:["20200825 US 63/069,728"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要:本公开提供一种对象跟踪方法和对象跟踪装置。所述方法包含:在跟踪状态中,控制图像捕获装置捕获特定对象的第一图像,其中发光元件的至少一第一发光元件为开启并经捕获于所述第一图像中;基于第一图像中发光元件的至少一第一发光元件确定特定对象的第一对象姿态;基于第一对象姿态获得发光元件的至少一第二发光元件,其中至少一第二发光元件经估计为无法由图像捕获装置捕获;以及关闭至少一第二发光元件。

主权项:1.一种对象跟踪方法,适于对象跟踪装置,其特征在于,包括:在跟踪状态中,控制图像捕获装置捕获特定对象的第一图像,其中多个发光元件装设于所述特定对象上,且所述多个发光元件的至少一第一发光元件为开启并经捕获于所述第一图像中;基于所述第一图像中所述多个发光元件的所述至少一第一发光元件确定所述特定对象的第一对象姿态;基于所述第一对象姿态获得所述多个发光元件的至少一第二发光元件,其中所述至少一第二发光元件经估计为无法由所述图像捕获装置捕获;以及关闭所述至少一第二发光元件,其中所述至少一第一发光元件包括第一群组和第二群组,且所述方法还包括:获得所述图像捕获装置与所述特定对象之间的对象距离;响应于确定所述图像捕获装置与所述特定对象之间的所述对象距离大于第一距离阈值,关闭所述至少一第一发光元件的所述第二群组;以及响应于确定所述图像捕获装置与所述特定对象之间的所述对象距离不大于所述第一距离阈值,保持所述至少一第一发光元件的所述第二群组开启。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宏达国际电子股份有限公司 对象跟踪方法和对象跟踪装置

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