申请/专利权人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114189630B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明提供一种相机相对坐标的处理方法及装置，控制器与摇臂拍摄机连接，摇臂拍摄机包括相机、固定支架、摇臂、第一旋转组件、第二旋转组件和三角支架；在虚拟现实混合MR视频或静电复制射线照相术XR视频的相机拍摄过程中，控制器通过获取到的摇臂拍摄机中第一旋转点的第一旋转角度及第二旋转点的第二旋转角度，和摆臂偏移量进行处理，以确定相机坐标；比较相机坐标与预设标准坐标的匹配度与预设阈值的大小，在确定相机坐标与预设标准坐标的匹配度大于或等于预设阈值时，确定相机坐标符合直播要求。通过上述方式不仅能够提高相机的坐标匹配效率，且能够提高匹配精度。

主权项：1.一种相机相对坐标的处理方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与摇臂拍摄机连接，摇臂拍摄机包括相机、固定支架、摇臂、第一旋转组件、第二旋转组件和三角支架；所述相机设置于所述固定支架上，所述摇臂的上臂和所述摇臂的下臂与所述固定支架固定，所述摇臂的上臂通过所述第二旋转组件与所述三角支架可转动连接，所述摇臂的下臂通过所述第一旋转组件与所述三角支架可转动连接，所述方法包括：在虚拟现实混合MR视频或静电复制射线照相术XR视频的相机拍摄过程中，检测第一旋转点和第二旋转点是否发生旋转，所述第一旋转点为第一旋转组件所处的位置点，所述第二旋转点为第二旋转组件所处的位置点；若均发生旋转，获取所述第一旋转点的第一旋转角度及所述第二旋转点的第二旋转角度，所述第一旋转角度是指所述第一旋转点的旋转方向位于x轴与z轴组成的基础面的平行面上，以y轴为中心旋转，所述第二旋转角度是指通过所述第二旋转点绕垂直于xy基础面的轴旋转；基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和摆臂偏移量进行处理，确定相机坐标，所述摆臂偏移量是预先获取的所述相机镜头中心点距离所述摇臂的值；在确定所述相机坐标与预设标准坐标的匹配度大于或等于预设阈值时，确定所述相机坐标符合直播要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司 一种相机相对坐标的处理方法及装置

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