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【发明授权】指纹定位方法、装置、电子设备及存储介质_网络通信与安全紫金山实验室_202311478044.0 

申请/专利权人:网络通信与安全紫金山实验室

申请日:2023-11-08

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117222005B

主分类号:H04W64/00

分类号:H04W64/00;H04W4/021

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要:本发明提供一种指纹定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及定位技术领域,该方法包括:确定待定位终端所在位置的角度时延域信道幅度矩阵;将角度时延域信道幅度矩阵输入至区域确定模型中,得到区域确定模型输出的待定位终端对应的目标区域,区域确定模型是基于角度时延域信道幅度矩阵样本及区域样本训练得到的;根据角度时延域信道幅度矩阵,及目标区域内的至少一个目标角度时延域信道幅度矩阵样本,确定待定位终端的位置信息。采用区域确定模型先确定待定位终端所在的区域,进而对该待定位终端进行定位估计,能够得到准确性较高的定位结果,同时也能够大大缩减对该待定位终端进行位置估计时所需的定位时长,以满足待定位终端的实时性需求。

主权项:1.一种指纹定位方法,其特征在于,包括:确定待定位终端所在位置的角度时延域信道幅度矩阵;将所述角度时延域信道幅度矩阵输入至区域确定模型中,得到所述区域确定模型输出的所述待定位终端对应的目标区域;根据所述角度时延域信道幅度矩阵,及所述目标区域内的至少一个目标角度时延域信道幅度矩阵样本,确定所述待定位终端的位置信息;其中,所述区域确定模型是基于以下步骤训练得到的:获取参考终端所在位置的角度时延域信道幅度矩阵样本,及所述参考终端所在的区域样本;采用原始区域确定模型中的输入层,对所述角度时延域信道幅度矩阵样本进行归一化处理,得到第一角度时延域信道幅度矩阵样本;采用所述原始区域确定模型中的至少一个特征处理层,各特征处理层包括卷积层和池化层,针对所述各特征处理层,若当前特征处理层不为最后一个特征处理层,则采用所述当前特征处理层中的卷积层,对所述第一角度时延域信道幅度矩阵样本进行特征处理,得到第三角度时延域信道幅度矩阵样本;并采用所述当前特征处理层中的池化层,对所述第三角度时延域信道幅度矩阵样本进行压缩处理,得到第四角度时延域信道幅度矩阵样本,所述第四角度时延域信道幅度矩阵样本用于所述最后一个特征处理层确定第二角度时延域信道幅度矩阵样本,所述第四角度时延域信道幅度矩阵样本为所述当前特征处理层的下一相邻特征处理层的输入数据;若所述当前特征处理层为所述最后一个特征处理层,则采用所述当前特征处理层中的卷积层,对所述第一角度时延域信道幅度矩阵样本进行特征处理,得到第五角度时延域信道幅度矩阵样本;并采用所述当前特征处理层中的池化层,对所述第五角度时延域信道幅度矩阵样本进行压缩处理,得到所述第二角度时延域信道幅度矩阵样本,所述第二角度时延域信道幅度矩阵样本为所述全连接层的输入数据;采用所述原始区域确定模型中的全连接层,对所述第二角度时延域信道幅度矩阵样本进行特征整合,并确定整合后的第二角度时延域信道幅度矩阵样本对应的预测区域;根据整合后的第二角度时延域信道幅度矩阵样本以及所述预测区域,对原始区域确定模型的模型参数进行更新,得到训练后的区域确定模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 网络通信与安全紫金山实验室 指纹定位方法、装置、电子设备及存储介质

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