申请/专利权人：山东建筑大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117506529B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及搬运装置技术领域，尤其公开了一种柱状物体的搬运装置，包括推料装置、转运装置、加工机床和自动控制装置，推料装置与转运装置均设于加工机床上，推料装置、转运装置和加工机床均与自动控制装置连接，转运装置用于柱状物体的搬运及调节，推料装置用于将柱状物体推料至加工机床的加工工位。本发明通过设置摆臂电机、摆臂箱和耳轴，实现了转运装置的偏角度调节，柱状物体在转运过程中，具有一定的角度、角速度和角加速度时平稳可靠的进行供料，提高了柱状物体的输送效率；通过设置推料装置，实现了柱状物体在加工机床内的自动进料，提高了整体工作效率。

主权项：1.一种柱状物体的搬运装置，其特征在于，包括推料装置（1）、转运装置（2）、加工机床（3）和自动控制装置，推料装置（1）与转运装置（2）均设于加工机床（3）上，推料装置（1）、转运装置（2）和加工机床（3）均与自动控制装置连接，转运装置（2）用于柱状物体的搬运及调节，推料装置（1）用于将柱状物体推料至加工机床（3）的加工工位上；所述推料装置（1）包括推料电机（13）、链条腔（15）、链条导向道（17）和链条（14），链条腔（15）与链条导向道（17）均设于所述加工机床（3）上，链条腔（15）与链条导向道（17）相通；链条导向道（17）内设有链轮（18），链轮（18）与所述链条（14）啮合连接，推料电机（13）驱动链轮（18）转动；所述链条（14）上设有链节（141）和链内支块（142），每节链节（141）内均铰接有链内支块（142），链内支块（142）上设有支块顶块（144）和底板（145），每相邻的两链内支块（142）的底板（145）之间能够相互卡紧；所述链条导向道（17）导出端的内侧上下两端分别设有收链挡块（121）和推出顶块（122），收链挡块（121）与所述支块顶块（144）相对应，推出顶块（122）与所述底板（145）相对应；所述链条（14）的两端分别设有链条推块（19）与链条挡块（120），链条推块（19）设于所述链条导向道（17）的外侧，链条挡块（120）设于所述链条腔（15）内；所述链条（14）的两侧面均设有导向轮（143）；所述转运装置（2）包括摆臂箱（213）、摆臂（29）和承料底板（215），所述加工机床（3）上设有摆臂耳轴（214），摆臂箱（213）转动安装于摆臂耳轴（214）上，摆臂箱（213）上设有摆臂电机（27），摆臂电机（27）驱动摆臂箱（213）沿摆臂耳轴（214）转动；摆臂（29）设于摆臂箱（213）上，摆臂（29）上设有承料支架（210），承料底板（215）上设有摆臂支架（216），承料支架（210）与摆臂支架（216）转动连接，承料支架（210）上设有驱动摆臂支架（216）转动的翻料电机（211）；所述承料底板（215）上设有承料顶板（24），承料顶板（24）上开设有夹紧槽（23），夹紧槽（23）内设有夹紧板（22），夹紧板（22）与摆臂（29）之间连接有扭簧；所述承料底板（215）上设有第一限位板（21），第一限位板（21）内设有限制所述柱状物体滑动的限位挡板（217）；所述摆臂（29）上设有限制所述柱状物体滑动的第二限位板（25），第一限位板（21）与第二限位板（25）分别设于所述承料顶板（24）的两侧；链条推块（19）与限位挡板（217）错开，链条推块（19）的推进路径不受限位挡板（217）的影响，链条推块（19）能够穿过限位挡板（217）上通孔推动柱状物体至加工工位上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东建筑大学 一种柱状物体的搬运装置

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