申请/专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117495857B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/11;G06V10/774;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及提供一种皮带撕边的检测方法、系统、设备和介质。方法包括：获取带有背景区域的皮带图像；将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；获取所述边缘点集合内各边缘点相对于基准边缘线的撕裂宽度；根据各撕裂宽度构建撕边轮廓，并根据撕边轮廓检测皮带是否发生撕边。解决了现有技术中无法准确检测皮带是否发生撕边的问题。

主权项：1.一种皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取带有背景区域的皮带图像；将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；获取所述边缘点集合内各边缘点相对于基准边缘线的撕裂宽度；根据各撕裂宽度构建撕边轮廓，并根据撕边轮廓检测皮带是否发生撕边；所述皮带区域的每行具有一个皮带宽度，各行的皮带宽度构成皮带宽度集合，所述根据各撕裂宽度构建撕边轮廓，并根据撕边轮廓检测皮带是否发生撕边，包括：获取所述掩膜图中每一行的撕裂宽度与其所在行的皮带宽度的比值，作为该行的撕裂比例；分别判断每行的撕裂比例是否大于预设的比例阈值，并在大于所述比例阈值时将撕裂比例所在行的边缘点作为撕边轮廓点；将各撕边轮廓点组成撕边轮廓，并判断撕边轮廓是否大于预设的撕边阈值；若是，则判定所述皮带撕边，并发送报警信息；若否，则判定所述皮带未撕边；所述基准边缘线是依据所述掩膜图中最外侧边缘点构建的线性方程确定的，所述最外侧边缘点是从所述皮带的边缘点集合中筛选得到；从所述皮带的边缘点集合中获取所述最外侧边缘点的过程为：对基准图像的边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率；其中，所述基准图像的边缘点集合为预先获取得到的；根据所述斜率生成皮带图像的各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述皮带图像的边缘点集合中识别出最外侧边缘点；所述根据所述斜率生成皮带图像的各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述皮带图像的边缘点集合中识别出最外侧边缘点，包括：根据皮带图像的各边缘点在所述皮带图像的掩膜图的位置，获取皮带图像的各边缘点在所述斜率下的直线方程；根据各直线方程的截距，从所述皮带图像的边缘点集合的各边缘点中筛选出最外侧边缘点。

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权利要求：

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