申请/专利权人:三菱电机株式会社
申请日:2020-02-05
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN113383245B
主分类号:G01S13/34
分类号:G01S13/34;G01S13/58;G01S13/931
优先权:["20190212 JP PCT/JP2019/004877"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开
摘要:雷达装置构成为具备:电磁噪声检测部13,其使用从ADC11输出的数字数据中的未发送雷达信号的期间内的数字数据,检测输入到ADC11的电磁噪声;以及观测对象检测部14,其使用从ADC11输出的数字数据中的发送雷达信号的期间内的数字数据和由电磁噪声检测部13检测到的电磁噪声,检测观测对象。
主权项:1.一种雷达装置,其中,所述雷达装置具备:差拍信号生成部,频率伴随着时间的经过而变化的频率调制信号作为雷达信号被断续地反复发送,在所述雷达信号被发送的期间内接收到被观测对象反射的所述雷达信号作为反射波时,所述差拍信号生成部生成具有被发送的所述雷达信号的频率与所述反射波的频率之间的差分的频率的差拍信号;转换部,其将由所述差拍信号生成部生成的差拍信号转换成数字数据,输出所述数字数据;电磁噪声检测部,其使用从所述转换部输出的数字数据中的未发送所述雷达信号的期间内的数字数据,检测输入到所述转换部的电磁噪声;观测对象检测部,其使用从所述转换部输出的数字数据中的发送所述雷达信号的期间内的数字数据和由所述电磁噪声检测部检测到的电磁噪声,检测所述观测对象;雷达信号输出部,其将频率伴随着时间的经过而变化的频率调制信号作为雷达信号断续地反复输出;以及收发部,其将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号朝向所述观测对象发送,接收被所述观测对象反射的雷达信号作为反射波,将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号及所述反射波分别向所述差拍信号生成部输出,所述电磁噪声检测部使用从所述转换部输出的数字数据中的从所述雷达信号输出部未输出雷达信号的期间内的数字数据,分别计算输入到所述转换部的电磁噪声的频率及对应于与所述电磁噪声的产生源之间的相对速度的多普勒频率,所述观测对象检测部具备:频率计算部,其使用从所述转换部输出的数字数据中的从所述雷达信号输出部输出雷达信号的期间内的数字数据,分别计算与距所述观测对象的距离对应的拍频及对应于与所述观测对象之间的相对速度的多普勒频率;以及距离速度计算部,其使用由所述频率计算部计算出的拍频及由所述频率计算部计算出的多普勒频率、以及由所述电磁噪声检测部计算出的电磁噪声的频率及由所述电磁噪声检测部计算出的多普勒频率,分别计算距所述观测对象的距离及与所述观测对象之间的相对速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三菱电机株式会社 雷达装置、观测对象检测方法及车载装置
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