申请/专利权人：深圳大学

申请日：2019-01-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109638975B

主分类号：H02J50/10

分类号：H02J50/10;H02J50/60;H01F5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，涉及感应电能传输技术领域，包括：第一线圈组，所述第一线圈组包括至少一个感应线圈对，所述感应线圈对包括第一感应线圈和第二感应线圈，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈的首端连接，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉，使得在常态下所述第一感应线圈和第二感应线圈产生的磁场具有固定的矢量差。本发明通过设置第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉使得在线圈对的中间区域即充电感应区域不存在因线圈交叉而形成的检测盲区，减少漏检的概率。

主权项：1.一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，应用于感应电能传输系统，其特征在于，包括：第一线圈组，所述第一线圈组包括至少一个线圈对，所述线圈对包括第一感应线圈和第二感应线圈，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈的首端连接，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述线圈对的边缘区域形成交叉，使得在常态下所述第一感应线圈和第二感应线圈产生的磁场具有固定的矢量差；所述第一线圈组包括第1至第N线圈对，第i线圈对的第一感应线圈设置在第i-1线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第i线圈对的第二感应线圈设置在所述第i-1线圈对的第二感应线圈的内侧，i＝2、3……N；还包括第二线圈组，所述第二线圈组至少包括一个线圈对，所述第一线圈组与所述第二线圈组的位置重叠、输出端的方向垂直；所述第二线圈组包括第1至第M线圈对，第j线圈对的第一感应线圈设置在第j-1线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第j线圈对的第二感应线圈设置在所述第j-1线圈对的第二感应线圈的内侧，j＝2、3……M；所述第一感应线圈和所述第二感应线圈的形状、大小相同，使得常态下所述第一感应线圈与第二感应线圈产生的磁通量的固定矢量差为0；所述线圈对由一条导线绕制而成；所述边缘区域为所述第一线圈组下方边缘区域。

全文数据：一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构技术领域本发明涉及感应电能传输技术领域，尤其是一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构。背景技术感应电能传输InductivePowerTransfer,IPT技术利用电磁感应原理将电能以非接触的方式由电源端传送到用电设备端，从而实现无线电能传输，具有安全可靠、灵活便捷、环境友好、可全天候工作等优点，近年来受到了广泛关注。然而，当有金属异物如金属碎片、硬币、易拉罐等进入由发射线圈和接收线圈构成的能量传输区域时，将有可能阻碍能量传输或者降低能量传输效率，甚至由于金属异物被持续加热升温而引发燃烧事故。现有的基于电测感应的金属异物检测装置一般均采用感应线圈和电压检测装置来检测金属异物，然而，现有的感应线圈检测盲区较大，容易发生漏检现象。因此，为了使系统能够安全、高效的工作，有必要发明一种系统，以解决上述问题。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种检测盲区小的基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构。本发明所采用的技术方案是：一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，应用于感应电能传输系统，包括：第一线圈组，所述第一线圈组包括至少一个感应线圈对，所述感应线圈对包括第一感应线圈和第二感应线圈，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈的首端连接，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉，使得在常态下所述第一感应线圈和第二感应线圈产生的磁场具有固定的矢量差。进一步地，所述第一线圈组包括第1至第N线圈对，所述第i线圈对的第一感应线圈设置在所述第i-1感应线圈对的第一感应线圈的内侧，第i线圈对的第二感应线圈设置在所述第i-1感应线圈对的第二感应线圈的内侧，i＝2、3……N。进一步地，还包括第二线圈组，所述第二线圈组至少包括一个感应线圈对，所述第一线圈组与所述第二线圈组的位置重叠、输出端的方向垂直。进一步地，所述第二线圈组包括第1至第M线圈对，所述第j线圈对的第一感应线圈设置在第j-1感应线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第j线圈对的第二感应线圈设置在第j-1感应线圈对的第二感应线圈的内侧，所述2、3……M。进一步地，所述第一感应线圈和所述第二感应线圈的形状、大小相同，使得常态下所述第一感应线圈与第二感应线圈产生的磁通量的固定矢量差为0。进一步地，所述感应线圈对由一条导线绕制而成。进一步地，所述边缘区域为所述第一线圈组下方边缘区域。进一步地，所述第一线圈组与所述感应电能传输系统的充电感应区域的形状相匹配。进一步地，所述充电感应区域的形状为矩形形状，对应的，所述第一线圈组为多个矩形线圈对组成的矩形线圈组。进一步地，所述充电感应区域的形状为圆形形状，对应的，所述第一线圈组为多个不同大小的矩形线圈对组成的类圆形线圈组。本发明的有益效果是：本发明通过设置第一线圈组，第一线圈组中包括至少一个感应线圈对，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉使得在线圈对的中间区域即充电感应区域不存在因线圈交叉而形成的检测盲区，减少漏检的概率。附图说明图1是本发明中一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构第一种具体实施例的结构示意图；图2是本发明中一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构第一种具体实施例中感应线圈对的结构示意图；图3是本发明中一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构第二种具体实施例的结构示意图；图4是本发明中一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构第三种具体实施例的功能结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，图1为本发明一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构一具体实施例的结构示意图，包括：第一线圈组，所述第一线圈组包括至少一个感应线圈对本实施中为感应线圈对1和感应线圈对2，所述感应线圈对包括第一感应线圈和第二感应线圈，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈的首端连接，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉，使得在常态下所述第一感应线圈和第二感应线圈产生的磁场具有固定的矢量差。第一线圈组置于充电磁场上方，当有金属异物掉落在第一线圈组中的某一感应线圈对中时，该感应线圈对产生的电压将会发生变化，通过第一电压检测电路可检测出该电压变化，从而确定有异物掉落在第一线圈组1的范围内。如图2所示，感应线圈对包括第一感应线圈4和第二感应线圈5，所述第一感应线圈4和第二感应线圈5分别包括首端和尾端，所述第一感应线圈的尾端42和所述第二感应线圈的首端43通过导线5连接，第一感应线圈的尾端42和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉，使得在常态下所述第一感应线圈和第二感应线圈产生的磁场具有固定的矢量差。在第一感应线圈4和第二感应线圈5在感应线圈对的边缘处交叉的设计，可以减少在充电区域内的检测盲区，提高检测效率。具体的，所述第一线圈组包括第1至第N线圈对，所述第i线圈对的第一感应线圈设置在所述第i-1感应线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第i线圈对的第二感应线圈设置在所述第i-1感应线圈对的第二感应线圈的内侧，所述i＝2、3……N。本实施例中，所述同一线圈对的感应线圈均对由一条导线绕制而成。如图1所示，第二感应线圈对2的第一感应线圈和第二感应线圈分别位于所述第一感应线圈对1的外侧，使得同一线圈对的两个感应线圈距离尽可能的远，可有效降低异物沿同一个线圈对的两个线圈对称分布而无法检测的概率。如图2所示，为了方便计算，本实施例中设置第一感应线圈4和第二感应线圈5的面积相同，使用时将第一感应线圈4和第二感应线圈5对称于磁场放置，第一感应线圈4和第二感应线圈5通过的磁通量的大小相同，电流方向相反，第一感应线圈4和第二感应线圈5输出的电压差值为零。实际应用中，由于检测线圈对加工误差、发射线圈加工误差、检测电路误差等原因可能导致第一感应线圈4和第二感应线圈5的磁场分布并不完全相同，从而产生一定的微小电压差，该电压差即为判断线圈对中是否有异物掉落的第一预设值，当感应线圈对的输出电压大于预设值时证明有异物掉落。如图3所示，为了进一步确定金属异物的位置，在另一个实施例中还包括第二线圈组和第二电压检测电路，所述第二线圈组至少包括一个感应线圈对，所述感应线圈对的输出端连接所述第二电压检测电路的输入端，所述第一线圈组与所述第二线圈组的位置重叠、输出端的方向垂直。第二线圈组包括第1至第M线圈对，所述第j线圈对的第一感应线圈设置在所述第j-1感应线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第j线圈对的第二感应线圈设置在所述第j-1感应线圈对的第二感应线圈的内侧，所述j＝2、3……M。本实施例中第二线圈组包括第一线圈对B1-1、B1-2和第二线圈对B2-1、B2-2，其中第二线圈对B2-1、B2-2的第一感应线圈设置B2-1设置在第一线圈对B1-1、B1-2的第一感应线圈B1-1的内侧，第二线圈对B2-1、B2-2的第二感应线圈设置B2-2设置在第一线圈对B1-1、B1-2的第二感应线圈B1-2的内侧。和前述原理一致，通过电压检测电路可进一步判断金属异物的掉落位置，A1-1线圈导通时，第一电压检测电路的输出电压大于预设值，可判断出金属异物掉落在A1-1线圈的区域，进一步地，B1-2线圈导通时，第二电压检测电路的输出电压大于预设值时，可判断出金属异物位于线圈B1-2的范围内，综上，可判断出金属异物掉落在线圈A1-1和线圈B1-2的交汇处。第一线圈组和第二线圈组中感应线圈的形状可以按照需要灵活设置，图1～图3为充电感应区域为矩形时，第一线圈组为多个矩形线圈对组成的矩形线圈组。图4为充电感应区域为圆形时，第一线圈组为多个不同大小的矩形线圈对组成的类圆形线圈组，其原理与上述完全相同。以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，应用于感应电能传输系统，其特征在于，包括：第一线圈组，所述第一线圈组包括至少一个感应线圈对，所述感应线圈对包括第一感应线圈和第二感应线圈，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈的首端连接，所述第一感应线圈的尾端和所述第二感应线圈在所述感应线圈对的边缘区域形成交叉，使得在常态下所述第一感应线圈和第二感应线圈产生的磁场具有固定的矢量差。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述第一线圈组包括第1至第N线圈对，第i线圈对的第一感应线圈设置在第i-1感应线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第i线圈对的第二感应线圈设置在所述第i-1感应线圈对的第二感应线圈的内侧，i＝2、3……N。3.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，还包括第二线圈组，所述第二线圈组至少包括一个感应线圈对，所述第一线圈组与所述第二线圈组的位置重叠、输出端的方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述第二线圈组包括第1至第M线圈对，第j线圈对的第一感应线圈设置在第j-1感应线圈对的第一感应线圈的内侧，所述第j线圈对的第二感应线圈设置在所述第j-1感应线圈对的第二感应线圈的内侧，j＝2、3……M。5.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述第一感应线圈和所述第二感应线圈的形状、大小相同，使得常态下所述第一感应线圈与第二感应线圈产生的磁通量的固定矢量差为0。6.根据权利要求2所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述感应线圈对由一条导线绕制而成。7.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述边缘区域为所述第一线圈组下方边缘区域。8.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述第一线圈组与所述感应电能传输系统的充电感应区域的形状相匹配。9.根据权利要求8所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述充电感应区域的形状为矩形形状，对应的，所述第一线圈组为多个矩形线圈对组成的矩形线圈组。10.根据权利要求8所述的一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构，其特征在于，所述充电感应区域的形状为圆形形状，对应的，所述第一线圈组为多个不同大小的矩形线圈对组成的类圆形线圈组。

百度查询： 深圳大学 一种基于电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构

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