申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;季华实验室

申请日：2020-04-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111359104B

主分类号：A61N5/06

分类号：A61N5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明提供一种膝关节治疗仪，所述治疗仪本体包括治疗头组件、调节组件、测量组件、报警组件和控制组件，治疗头组件、报警组件和测量组件电性连接控制组件；治疗头组件包括第一治疗头组件与第二治疗头组件。本发明还涉及一种膝关节治疗仪的控制方法。本发明在治疗头上安装有距离传感器，距离传感器精确测量治疗头与待治疗部位的相对治疗距离，控制组件将测量的数据与设定距离阈值范围进行比较，当测量的数据不在设定距离阈值范围内时通过调节组件进行调节，以使得治疗头与待治疗部位之间的相对治疗距离在设定距离阈值范围内，实现治疗头与待治疗部位之间保持精确治疗距离进行治疗，提升治疗效果。

主权项：1.一种膝关节治疗仪，其特征在于，包括治疗仪本体，所述治疗仪本体包括治疗头组件、调节组件、测量组件、报警组件和控制组件，所述治疗头组件、报警组件和测量组件电性连接所述控制组件；其中，所述调节组件用于支撑并调节所述治疗头组件；所述调节组件包括竖直调节件与治疗头调节件，所述竖直调节件用于调节所述治疗头组件在竖直方向上的位置，所述治疗头调节件用于调节所述治疗头组件与待治疗部位的相对位置；所述治疗头调节件包括水平移动调节件与旋转调节件，所述水平移动调节件用于调节所述治疗头组件在水平方向上的位置，所述旋转调节件用于旋转所述治疗头组件以调节其与待治疗部位的相对位置；所述测量组件安装于所述治疗头组件的外壁上，所述测量组件用于测量所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离；所述测量组件包括第一距离传感器与第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器分别安装于第一治疗头组件与第二治疗头组件上；所述报警组件用于接收所述控制组件的指令并发出警报；所述治疗头组件包括第一治疗头组件与第二治疗头组件，所述第一治疗头组件与第二治疗头组件位于同一水平线上且活动连接所述调节组件；所述第一治疗头组件或第二治疗头组件包括壳体、光源、反光杯、液体过滤镜和滤光片，所述光源、反光杯、液体过滤镜与滤光片依次按顺序安装于所述壳体内；所述控制组件发送指令给所述光源，所述光源发出的光经过所述反光杯的反射、液体过滤镜以及所述滤光片的过滤后作用于待治疗部位；所述治疗头组件分别安装有安全罩，所述安全罩通过接口安装于所述治疗头组件的端部，所述测量组件安装于所述安全罩上；所述控制组件包括第一控制组件与第二控制组件，所述报警组件包括第一报警组件与第二报警组件；所述第一控制组件与第二控制组件分电性连接所述第一治疗头组件与第二治疗头组件，所述第一控制组件与第二控制组件分电性连接所述第一距离传感器与第二距离传感器，所述第一控制组件与第二控制组件分电性连接所述第一报警组件与第二报警组件；所述第一控制组件与第二控制组件分别接受所述第一距离传感器与第二距离传感器的反馈信息，所述第一控制组件与第二控制组件根据所述第一距离传感器与第二距离传感器的反馈信息分别发送指令给所述第一报警组件与第二报警组件；所述第一距离传感器与第二距离传感器分别安装于所述第一治疗头组件与第二治疗头组件的壳体的顶端，所述第一距离传感器与第二距离传感器发出的光电信号平行于所述第一治疗头组件与第二治疗头组件的轴线；通过所述调节组件调节所述第一治疗头组件、第二治疗头组件分别与待治疗部位之间的相对距离，当所述相对距离超出设定距离阈值范围时，所述控制组件接收所述测量组件反馈的信号并发送报警指令给所述报警组件，以使得所述调节组件调节所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离在所述设定距离阈值范围内。

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百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;季华实验室 一种膝关节治疗仪及治疗仪的控制方法

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