申请/专利权人：武汉大学

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112149911B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q10/0631;G06F16/29;G06F18/232;G06N3/006

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明提出一种超敏捷卫星同轨多点目标动中成像任务规划方法。本发明进行多点目标聚类、非沿迹条带分解的预处理，并求出所有条带端点的成像时间窗口；构建条带成像编号序列、条带成像方向序列得到条带端点成像序列，并利用成像时刻归一化系数计算条带端点成像时刻序列；根据条带成像编号序列、条带成像方向序列、条带端点成像时刻序列构建决策变量，成像覆盖收益最大化、任务完成时间最小化构建目标函数，成像时间窗口、姿态转换时间构建约束条件，进一步构建同轨多点目标动中成像任务规划数学模型；通过改进粒子群算法优化得到最优的成像任务规划方案。本方法可充分利用敏捷卫星的姿态机动能力，实现对同轨多点目标动中成像任务方案的优化。

主权项：1.一种超敏捷卫星同轨多点目标动中成像任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，输入多个点目标的经纬度坐标，将多个点目标的经纬度坐标转化为多个点目标的平面坐标，通过基于密度的聚类方法将多个点目标的平面坐标分成多个点目标簇，将点目标簇通过旋转卡壳方法构建簇的最小外接矩形坐标点集合，将簇的最小外接矩形坐标点集合进行条带分解，得到条带编号集合、条带端点编号集合、条带端点经纬度坐标集合，并求出所有条带端点的成像时间窗口；步骤2，构建条带成像编号序列以及条带成像方向序列，根据条带成像编号序列、条带成像方向序列计算条带端点成像序列，结合条带端点成像序列利用成像时刻归一化系数计算条带端点成像时刻序列；步骤3，根据条带成像编号序列、条带成像方向序列、条带端点成像时刻序列构建决策变量，通过成像覆盖收益最大化、任务完成时间最小化构建目标函数，通过成像时间窗口、姿态转换时间构建约束条件，进一步构建同轨多点目标动中成像任务规划数学模型；步骤4，结合同归多点目标动中成像任务规划数学模型，通过改进粒子群算法优化得到观测收益最大、任务完成时间最短的成像任务规划方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种超敏捷卫星同轨多点目标动中成像任务规划方法

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