申请/专利权人：武汉灵途传感科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117491976B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开一种收发同轴的激光探测系统，包括激光器、探测器、透镜和棱镜，激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，透镜布置在激光器之前，棱镜布置在透镜之前，棱镜的中心处设有导光结构。激光器的出射光经透镜准直后，先射向并完全通过棱镜上所设导光结构，再射向探测区域，在探测区域中遇到探测物后形成返回光，射向棱镜，导光结构的轮廓之外的返回光经棱镜折射后，射向透镜，经透镜聚焦至探测器的收光点。本发明的激光探测系统在实现收发同轴的基础上，可以将激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，进而在应用至激光雷达后，可以将激光器与探测器安装在同一电路板上，从而达到发射系统与接收系统一体化封装的目的。

主权项：1.一种收发同轴的激光探测系统，其特征在于：包括激光器、探测器、透镜和棱镜；所述激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上；所述透镜布置在激光器之前，透镜用于将激光器的出射光准直；所述棱镜布置在透镜之前，且其靠近透镜的一侧面与透镜的中轴线垂直、远离透镜的一侧面与透镜的中轴线非垂直，棱镜的中心处设有导光结构；激光器的出射光经透镜准直后，先射向并完全通过棱镜上所设导光结构，且其通过导光结构前后，光路无变化，再射向探测区域，在探测区域中遇到探测物后形成返回光，射向棱镜，导光结构的轮廓之外的返回光经棱镜折射后，射向透镜，经透镜聚焦至探测器的收光点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉灵途传感科技有限公司 一种收发同轴的激光探测系统及其调节方法、激光雷达

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