申请/专利权人：深圳市欧冶半导体有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117644815B

主分类号：B60Q1/26

分类号：B60Q1/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种基于智能车灯系统的盲区告警方法、装置、设备和系统，既可以降低盲区预警的成本，又可以提升盲区告警效果。本申请获取智能车灯系统的感知器采集到的道路实时数据；当通过道路实时数据识别出目标且目标在本车驾驶员视野盲区内时，获取目标相对本车在垂直方向的实时距离；控制智能车灯系统的投影模组在第一类投影位置处投射告警标识；第一类投影位置相对本车在垂直方向的距离与实时距离保持一致。

主权项：1.一种基于智能车灯系统的盲区告警方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能车灯系统的感知器采集到的道路实时数据；当通过所述道路实时数据识别出目标且所述目标在本车驾驶员视野盲区内时，获取所述目标相对本车在垂直方向的实时距离；确定若干个第一类投影位置中偏向所述目标的第一类投影位置；所述第一类投影位置相对本车在垂直方向的距离与所述实时距离保持一致；控制投影模组在偏向所述目标的第一类投影位置处投射告警标识以及在第二类投影位置处投射行车边界光毯；所述第二类投影位置相对于所述第一类投影位置更靠近所述目标，所述第二类投影位置相对本车在垂直方向的距离与所述实时距离保持一致；其中，所述目标是否在本车驾驶员视野盲区内，通过如下步骤判断：获取所述目标相对感知器在垂直方向的实时夹角；根据所述道路实时数据，确定行驶前方是否存在障碍物，得到障碍物识别结果；根据所述障碍物识别结果以及本车实时车速，确定本车驾驶员的实时视角；根据所述实时夹角以及所述实时视角，判断所述目标是否在本车驾驶员视野盲区内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市欧冶半导体有限公司 基于智能车灯系统的盲区告警方法、装置、设备和系统

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